[发明专利]区域式滚道输送方法及设备

说明书

一、技术领域：

本发明涉及机床附件，特别是用于生产线工件输送。 

二、背景技术：

目前，生产线工件滚道输送多采用集放式，其输送方式为，动力减速机带动链轮链条传动副、传动轴、摩擦副、圆锥齿轮副、滚轮轴旋转，滚轮轴(或滚轮)带动工件输送；当挡料器挡料，工件停止输送，滚轮轴(或滚轮)停止转动，动力减速机只带动链轮链条传动副、传动轴、摩擦副主动部分(或滚轮轴)空转。这种输送方式优点是，一个动力减速机能带动4-5米滚道，滚道上的工件可以连续存放，在有限的滚道上可以存放较多工件。缺点是，因为结构和加工精度的限制，无法保证工件在被挡料器挡住后，而滚轮轴(或滚轮)绝对不转动，这样就造成工件与滚轮之间的滑动，使工件与滚轮接触面不同程度损伤。随着对工件加工工序间质量要求越来越高，这个问题也就成为各生产厂家工件输送非常突出问题。 

三、发明内容：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种区域式滚道输送方法，消除工件与滚轮的相对滑动，方法合理，运行平稳，另外还提供输送设备，结构简单，控制精确。 

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：区域式滚道输送方法，滚道分多段，每段滚道都设有独立的动力总成分别驱动，首先启动第一段滚道动力总成，将工件传输到相邻前一滚道，当工件运行到 前一滚道时，前一滚道动力总成启动，当工件完全脱离后一滚道时，后一滚道动力总成停止，依次进行递进式输送，直到目标工位。 

所述每段滚道上设置有工件占位检测开关，工件占位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制相临后一滚道停止或运行。 

所述每段滚道上设置有工件到位检测开关，工件到位检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制本段滚道停止或运行。 

所述相临两段滚道临接部设置有工件脱离检测开关，工件脱离检测开关信号连接PLC，PLC依信息发出指令控制后段滚道停止或运行。 

所述滚道上装有滚轮旋转检测开关，滚轮旋转检测开关信号连接PLC，检测滚轮是否按PLC指令运行，连接异常报警装置。

本发明区域式滚道输送设备，铝合金墙板装于支架上，支架上铝合金墙板下安装接水盘，滚轮轴、圆锥齿轮副、动力总成、导向装置、光电开关等安装在铝合金墙板之上。 

所述动力总成装置是指，铝合金墙板上固定动力支架，动力支架上安装动力总成，动力总成为电机输出轴连接减速器，减速器输出轴装配主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，从动链轮装在传动轴上，传动轴上通过胀套连接轴承，轴承安装在轴承座上。所述链条动态连接有张紧轮。所述动力支架由钢板折弯而成。所述动力支架上通过支柱安装护罩。 

所述导向装置为水平导向装置和垂直导向装置，水平导向装置是导向板带有两个以上定位孔，定位孔之间水平连通，定位孔内活动装有定位销，定位销安装在支架上，支架与导向板通过定位销和定位孔滑动连接，定位销与支架连接端上套装有弹簧，定位销与定位孔连接端装有限位销，限位销与定位孔配合。所述支架上装有限位螺钉，限位螺钉与限位销接触。所述导向板与支架之间装有垫片。 

所述工件到位检测开关为升降回转开关，滚道墙板上装有支座式 反射光电开关，发射开关安装在发射开关支座上，接收开关安装在接收开关支座上，发射开关支座和接收开关支座均通过夹紧件与立柱连接，立柱装在墙板上。所述夹紧件为夹紧螺栓连接的分体式管夹，管夹套装在立柱上且由夹紧螺栓固定。所述立柱固定装在开关支架上，开关支架安装在墙板上。所述接收开关为反射镜，接收开关支座为反射镜支座，反射镜安装在反射镜支座上。 

本发明采用一种区域式滚道输送方法，在生产线上对工件采用递进输送，输送方法合理，设备结构简单，运行稳定可靠，安全节能。本发明工作时工件输送采用递进方法，工件输送，动力减速机运行，工件停止，动力减速机停止，消除了工件与滚轮之间的相对滑动的可能，保证了工件不受损伤；另外本发明还提供一种区域式滚道输送设备，运行稳定可靠，保证了工件不受损伤，能适应生产线加工工序间高质量要求的工件输送。 

四、附图说明：

图1为本发明结构示意图。 

图2为图1的俯视图。 

图3为图1的左视图。 

图4为本发明控制流程图。 

图5为本发明动力总成结构示意图。 

图6为本发明水平导向装置结构示意图。 

图7为本发明工件到位检测开关结构示意图。 

五、具体实施方式：