[发明专利]一种钢锭夹钳起重机及其操作方法

权利要求书

1.一种钢锭夹钳起重机，主要包括主梁(2)、小车(3)、导架司机室(4)、电气室(9)、刚性导架(8)、起重机运行机构(11)、夹钳(6)，所述的小车(3)与刚性导架(8)相连，所述的起重机运行机构(11)设置在主梁(2)内部的两端，所述的电气室(9)设置在一根主梁(2)内的中部，所述的夹钳(6)设置在刚性导架(8)的下部、安装在刚性导架(8)内的夹钳升降机构的横梁上，所述的导架司机室(4)设置在刚性导架(8)的底部，其特征在于：还包括有夹钳实时监控系统，在所述的主梁(2)头部下方设置有工作司机室(1)。

2.根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的主梁(2)为偏轨箱形梁结构。

3.根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的夹钳实时监控系统包括三组工业耐高温摄像机、一组工业监视器(13)和一个信息处理及电控系统(12)。

4.根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的三组工业耐高温摄像机分别为设置在主梁(2)下方靠近均热炉一侧的主梁下摄像机(10)、设置在刚性导架(8)下方与司机视线平行侧的导架水平摄像机(7)和设置在刚性导架(8)下方与司机视线垂直侧的导架垂直摄像机(5)。

5.根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的工业监视器(13)设置在工作司机室(1)内。

6.根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的信息处理及电控系统(12)设置在工作司机室(1)内。

7.根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：在所述的工作司机室(1)设置有夹钳实时监控系统的控制器。

8.根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于：所述的工作司机室(1)内设置了可以通过PLC编程功能实现的控制权限切换开关。

9.一种钢锭夹钳起重机的操作方法，其特征在于：包括以下两种状态的操作方法：

A、正常工作状态的操作方法：操作工作司机室(1)内的控制权限切换开关，将控制权限切换到工作司机室(1)，将各摄像机组采集到的实时图像信息经处理后反应到工作司机室(1)的工业监视器(13)组上，司机可通过监视器对夹钳(6)的实时工作状态进行监控并控制夹钳(6)吊取红热钢锭，还可对三组工业耐高温摄像机进行视距、视角、功能的控制和调节；

B、夹钳实时监控系统故障状态和检修均热炉时的操作方法：操作工作司机室(1)内的控制权限切换开关，将控制权限切换到导架司机室(4)，司机可通过直接观察对夹钳(6)的实时工作状态进行监控并控制夹钳(6)吊取红热钢锭或者均热炉炉渣或者均热炉炉盖。