[发明专利]一种操纵装置

说明书

所述技术领域

本发明涉及操控装置，尤其适用于机械臂、运动车辆等机械设备的操纵控制。

背景技术

将操控者的意志通过手和/或脚转变为机械运动指令的装置，称之为操控装置。操控装置输出的指令，可以是电气的，机械的，或者是液压、气动指令。输出的指令，通过传动装置、执行装置，最终完成操控者的命令。常用的操控元件，可以是按钮、键盘、操纵杆、手柄、踏板、方向盘等等。实际上，每个操控元件，只是完成一项功能的操控系统中，与手或者脚接触的部分。目前的操控元件，由于在布置上比较分散，操控时只能分别操作，所以操控反应慢，而且不方便。

中国专利局公开了“汽车用杆式操纵装置”(申请号94231521.9)和“一种新型机动车操纵机构”(申请号200820004326.1)实用新型专利。其发明目的分别是“将离合踏板和刹车踏板巧妙地连为一体”和“用一只手只操纵手柄就可以同时完成油门控制和刹车控制”。虽然这在实际应用上是不可行的，但是它们提出了一个新的理念——用一只手同时完成几项操控指令。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是：用一只手同时完成几项操控指令。

为此，首先应将几个操控元件合理地布置在一起，然后用一个(或几个)手指，分别控制一个操控元件。因为只有这样做，才可能同时完成几项操控指令。

用一只手同时完成几项操控指令，可以最大限度地提高操控反应速度，这也就提高了整机的灵敏性、方便性、可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明示意图

图中1、按钮；2、按钮套；3、螺钉；4、拉线端头；5、手柄架；6、内指轮；7、拉线A；8、操纵杆；9、滑套；10、拉线B；11、大槽轮；12、拉线D；13、机架；14、万向节装置；15、定位片；16、拉线C；17、指轮轴；18、外指轮(扳机)；19、手柄下件；20、手柄轴；21、开关；22、手柄上件；23、杠杆轴；24、杠杆。

具体实施方式

在图1中，手柄上件(22)与手柄下件共用手柄轴(20)；而手柄上件(22)通过螺钉(3)固连在手柄架(5)上，操纵杆(8)与手柄架的底端固连。在手柄上件(22)上固连有按键套(2)，按键(1)穿过按键套(2)后与杠杆(24)动连，杠杆(24)的杠杆轴(23)安装在手柄架(5)上。杠杆(24)的另一端连结拉线B(10)。显然用拇指按下按键(1)，则通过拉线B(10)的提升，就发出了一个运动指令，在复位弹簧的配合下，松开按键(1)，则会又发出一个运动指令，因此，按键(1)可以发出“往复运动”指令，可以操控“定位”、“油门”等多种功能的实现。

在手柄下件(19)的端部，安装有拉线端头(4)，由于手柄下件(19)与手柄上件(22)共轴，因此压紧手柄的上下件，则可以提升拉线A(7)。在执行装置中复位弹簧的配合下，手柄下件也可以发出“往复运动”指令。显然，手柄下件由中指和无名指及手掌来控制。

在手柄架的侧壁上开有圆孔或者导槽，其中间穿过一指轮轴(17)，外指轮(18)与装有拉线的内指轮(6)分别固定在指轮轴(17)的两端。如果侧壁上开的是圆孔，则指轮轴(17)可以在圆孔内转动，那么，通过拉线可以输出“旋转运动”指令；如果侧壁上开的是导槽，那么指轮轴(17)既可以上下移动，又可以转动，那么输出的既可以是“往复运动”的指令，又可以输出“旋转运动”的指令。显然，外指轮(17)由食指来控制。

在手柄上适当的位置，可以装有电气开关按钮，由小指来控制。例如，手柄轴(20)可以是空心轴，那么就可以安装一按钮开关(21)。

固连有定位片(15)的操纵杆(8)，穿过一个装有万向节(14)的滑套(9)。万向节(14)与机架(13)动连。显然，操纵杆(8)的下端既可以上下运动，又可以左右前后运动，同时又可以转动。因此可以输出多种运动指令。在操纵杆(8)的下端可以固连一装有拉线D(12)的槽轮(11)，还可以输出一组“旋转运动”的指令。由于操纵杆(8)与手柄架(5)固联，而手柄架(5)又与手柄上件(22)固连，所以，食指、中指、无名指可以联合控制操纵杆(8)。

由于一只手的各个手指可以同时运动，因此与之控制的操控元件就可以同时完成几项操控指令。