[发明专利]柔性装配工装

说明书

技术领域：本发明创造是用于飞机结构部件装配的工装。

背景技术：目前，飞机结构各部件装配是采用专用的固定的立式装配型架，装配时，将组成各部件的零件定位和夹紧固定在专用的同定的立式装配型架中，操作者站在立式装配型架两侧的工作梯上，手持钻孔工具进行钻孔，然后用紧固件进行装配，需要时再进行扩孔、铰孔锪孔，在零件搭接处，没有导孔的还要进行划线钻孔，费时，费力。由于飞机结构有的采用碳纤维复合材料，手工制孔操作时，易造成开裂、起层，制约了装配效率和质量。这种专用的固定的立式装配型架不适应机种变型的需要，提高了研制费用及加长了研制周期。

发明内容：本发明创造的目的是提供一种适应不同结构部件装配的柔性装配工装；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：柔性装配工装，其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架安装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成，用四根长槽型三维型钢安装组成矩形框架，在矩形框架直角处安装45度槽型三维型钢，在矩形框架的两个邻边安装斜槽型三维型钢，在矩形框架上安装短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器和卡板，定位轴和手轮安装在斜槽型三维型钢上；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成，挡板装在地面上，基座装在挡板上，转轴装在基座上，在基座与转轴之间装轴承I和轴承II，连接板装在转轴上并连接拼接式装配型架，圆形导轨安装在地面上，将轮叉装在矩形框架上，驱动轮装在轮叉上，驱动电机与驱动轮连接；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成，底座安装在地面上，水平导轨安装在底座，工作平台安装在水平导轨上，立柱和操纵台安装在工作平台，垂直导轨安装在立柱上，五轴工作头安装在垂直导轨上；气动定位夹紧机构安装在拼接式装配型架的两侧，每侧的气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成，支架安装在地面上，定位缸安装在支架的上部和下部，定位销与定位缸连接，支架的中部安装夹紧缸，压板与夹紧缸连接。

本发明创造的优点：1、采用三面制有标准间距、高精度等级通孔的槽型三维型钢制作矩形框架，具有刚性好、重复定位精度高、可重构性，新机砑制可缩短研制周期，节约装配工装的材料，降低了制造成本；2、由于采用了自动制孔设备、驱动回转机构和气动定位夹紧机构，能自动转换工位，定位夹紧迅速，可一次性完成钻孔、扩孔、铰孔、锪孔加工工序，工作效率高，产品质量好。

附图说明：

图1是柔性装配工装结构示意图。

图中的：1、底座阶2、水平导轨3、支架4、夹紧器5、压板6、定位缸7、定位销8、操纵台9、手轮10、定位轴11长槽型三维型钢12、斜槽型三维型钢13、气动夹紧器14、卡板15、五轴工作头16、垂直导轨17、立柱18、定位器19、短槽型三维型钢20、45度槽型三维型钢21、轮叉22、驱动轮23、圆形导轨24、驱动电机25、转轴26、轴承I  27、轴承II  28、挡板29、基座30、连接板31、工作平台