[发明专利]塔式起重机起升机构调速控制系统

权利要求书

1.一种塔式起重机起升机构调速控制系统，其特征是：由PLC通过变频器控制塔式起重机的起升机构，将塔式起重机起升及下降的各档开关量输入PLC，PLC输出连接变频器，变频器输出连接起升电机；PLC程序设计完成起升变频器给定信号和外围信号的逻辑运算、制动器的控制和各种故障信号的逻辑判断及报警。

2.根据权利要求1所述的塔式起重机起升机构调速控制系统，其特征是：所说的起重机起升及下降的各档开关量包括控制杆的开关、限位开关、变频器的控制信号和复位按钮开关，控制杆的开关连接到PLC的输入端子(X0～X5)，限位开关连接到PLC的输入端子(X8～XC)，变频器的控制信号连接到PLC的输入端子(XD～XF)，复位按钮开关连接到PLC的输入端子(X6)，主接触器辅助触点接到PLC的输入端子(X7)，制动器确认开关与夹钳压力开关接到PLC的输入端子(X10、X11)；PLC的输出接到变频器的输入端子(S1～S8)，PLC的输出端还接在制动器接触器的线圈(LFa)、蜂鸣器线圈(BZ)和夹钳制动器的继电器线圈(CXT、CXD)；制动器接触器(LFa)接到制动器的电机(LFaM)，夹钳制动器的继电器(CXD)接夹钳制动器电机(HYM)，(CXT)接夹钳制动器的电磁阀(HEVt)；电源通过主接触器(KM)及电抗器(React1)连接到变频器的电源输入端(R/S/T)，同时电源分别接到制动器接触器的主触点(LFa-1.3.5)、风机(LVeM)、夹钳电机接触器的主触点(CXD-1.3.5)、夹钳压力开关的接触器(CXT-11.21)；变频器输出端子(U/V/W)通过输出电抗器(RT)接到电机(LM)，变频器的直流输出端子通过制动单元(BU)接到制动电阻(RL)，变频器编码接入端子直接接到电机尾端所配带的编码器(PG)。

3.根据权利要求1所述的塔式起重机起升机构调速控制系统，其特征是：塔式起重机的起升机构具有双制动机构，起升机构包括卷筒(1)、减速机(2)、联轴器(4)、电机(5)以及底架(7)，在联轴器(4)处安装有液力推杆制动器(3)，在底架(7)上对应卷筒(1)的外侧安装有液压钳式制动装置(8)，在卷筒(1)的轴头安装有限位器(6)。