[发明专利]皮带转动装置和记录装置

说明书

技术领域

本发明涉及皮带转动装置和记录装置。

背景技术

关于皮带转动装置，例如，日本特开平11-295948号公报公开了一种皮带驱动装置，日本特开2000-122509号公报公开了一种皮带曲折控制装置。为了校正环形皮带的宽度方向的位置波动，日本特开平11-295948号公报中公开的皮带驱动装置包括以引导电机(steering motor)作为驱动源来运行的引导模块、对环形皮带的宽度方向的边缘位置进行检测的边缘传感器、存储环形皮带的边缘形状数据的存储单元和控制器。控制器将边缘传感器检测到的边缘位置的数据与存储在存储单元中的边缘形状数据进行比较，并且控制器基于比较结果而驱动引导电机，从而控制引导模块的运行。

在日本特开2000-122509号公报中公开的皮带曲折控制装置中，从预定皮带位置起按微小的区间围着皮带边缘进行测量，根据分别对应于所述预定皮带位置的第一皮带边缘位置数据与第二皮带边缘位置数据之间的差来计算总偏斜量，根据总偏斜量来计算皮带长度的每个区间的偏斜校正量，根据按每个区间的偏斜校正量进行了校正的校正皮带边缘位置数据来计算整个皮带的平均皮带边缘位置，从每个微小区间的校正皮带边缘位置数据中减去平均皮带边缘位置与所期望的皮带边缘位置数据之间的差，对测量出的每个微小区间的皮带边缘位置数据进行偏移校正以计算皮带边缘学习值，并且基于每个微小区间的皮带边缘学习值和皮带边缘位置数据来控制引导机构的驱动。

发明内容

本发明的目的是使得皮带侧边落入对皮带的皮带侧边的位置进行测量的皮带侧边传感器的测量范围之内。

根据本发明第一方面，一种皮带转动装置包括：环形皮带；多个辊，所述皮带卷绕所述多个辊而被拖动，所述多个辊包括使皮带转动的驱动辊和被构成为改变其自身倾斜度的倾斜度改变辊；皮带侧边传感器，其测量所述皮带的皮带侧边在皮带宽度方向的位置；以及切割器，其被构成为对所述皮带侧边进行修剪。其中，将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮带转动一周之后所述皮带侧边的位置返回转动开始时的位置的外侧，然后，在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以开始修剪所述皮带之后，改变所述倾斜度改变辊的倾斜度以使得所述皮带侧边移动到内侧，并且对所述皮带侧边进行修剪。

根据本发明第二方面，本发明第一方面中的皮带转动装置优选地包括控制单元，该控制单元在基于来自所述皮带侧边传感器的测量信息而控制所述倾斜度改变辊的倾斜度以校正所述皮带的曲折的同时，控制所述切割器的修剪操作。

根据本发明第三方面，在本发明第二方面的皮带转动装置中，优选的是，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮带转动一周之后所述皮带侧边返回与转动开始时的位置基本相同的位置，并且所述控制单元在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以修剪所述皮带侧边。

根据本发明第四方面，在本发明第二方面的皮带转动装置中，优选的是，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮带转动一周之后所述皮带侧边的位置返回转动开始时的位置的外侧，然后，在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以开始修剪所述皮带之后，所述控制单元改变所述倾斜度改变辊的倾斜度以使得所述皮带侧边移动到内侧，并且对所述皮带侧边进行修剪。

根据本发明第五方面，在本发明第四方面的皮带转动装置中，优选的是，在第一次对所述皮带侧边进行修剪之后，所述控制单元使用皮带侧边位置信息来将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得在所述皮带转动一周之后所述皮带侧边的位置返回转动开始时的位置的外侧，所使用的所述皮带侧边位置信息的量大于在第一次修剪中设置所述倾斜度改变辊的倾斜度时使用的皮带侧边位置信息的量；在所述切割器运行的同时使所述皮带转动以开始第二次修剪所述皮带之后，所述控制单元将所述倾斜度改变辊的倾斜度设置为使得所述皮带侧边移动到内侧；并且对所述皮带侧边进行修剪。

根据本发明第六方面，在本发明第三方面或者第四方面的皮带转动装置中，优选的是，所述皮带侧边传感器可以在测量所述皮带侧边的位置时扩大其测量范围。

根据本发明第七方面，在本发明第六方面的皮带转动装置中，优选的是，所述皮带侧边传感器包括：臂部，其可以围绕转动轴转动，所述臂部的一个端部邻接所述皮带侧边；偏置部件，其使所述臂部的所述一个端部偏向所述皮带侧边；以及位移传感器，其测量所述臂部的另一个端部的位移，并且，通过增加所述转动轴与所述臂部邻接所述皮带侧边的区域之间的距离来扩大测量范围。