[发明专利]车辆的操舵装置

权利要求书

1.一种车辆的操舵装置，所述车辆具有前后轮，所述车辆的操舵装置特征在于，具备：

将向输入轴的转动输入变换为任意的转动量和/或任意的转动力而从输出轴输出的操舵变换机构；

与上述输入轴连结的转向手柄；

与上述输出轴连结，同时，支撑上述车辆的前轮的支撑部；

收纳上述操舵变换机构的收纳壳体，

上述操舵变换机构经上述收纳壳体，一体地安装在上述车辆的车体框架的前端部上，

上述操舵变换机构包含使向上述转向手柄的输入操舵角和向上述前轮的输出操舵角以任意的比率不同的可变比率操舵机构、和相对于向上述转向手柄的输入操作而供给任意的辅助力的助力机构中的至少一方。

2.如权利要求1所述的车辆的操舵装置，其特征在于，上述操舵变换机构由电动驱动。

3.如权利要求1或2所述的车辆的操舵装置，其特征在于，上述操舵变换机构具备变更上述比率的电动马达和驱动上述助力机构的电动马达。

4.如权利要求1所述的车辆的操舵装置，其特征在于，上述收纳壳体由与上述车体框架相同的材质形成。