[发明专利]负载操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及阻力负载操作装置，其尤其具有一个或更多工作臂，并 特别适用于对被设计用于支撑用于车辆轮胎的轮缘放松、组装或拆卸工 具的两个臂进行操作。

背景技术

例如轮胎组装拆卸机器或板/平面支撑臂的工作臂(例如设计用于在 不同高度之间移位负载的抬升机器臂(例如起重机))适于通过例如包括 流体操作组的致动器来操作，该流体操作组使其汽缸锚定至基体(例如， 起重机的基体)并使活塞杆从汽缸突伸出，活塞杆自由端被设计用于支 撑工作臂。

首先，通过上述的技术手段，需要为每个工作臂使用千斤顶或其他 线性致动器。此外，当需要到达非常高的高度时，或者需要在两个距离 非常远的高度之间移动负载时，则必须使用适于实现极长行程的千斤顶， 这会导致成本上升。但是，如果千斤顶不能完全竖直工作，则会在杆的 自由端产生大致正比于千斤顶长度的折弯力矩。因此，产生很大的阻力， 必须克服上述问题以获得对负载操作装置稳定安全的操作。

对于轮胎组装拆卸机器的具体应用领域而言，如业界所知，上述机 器通常包括基体、安装用于在基体上转动的轮支撑台、一个或更多从基 体升起的柱、以及从各个柱悬臂式伸出的一个或更多工作臂，每个工作 臂均被设计在其自由端用于支撑相应工具。上述工具是用于轮缘放松的 所谓“轮缘放松工具”，即，用于从其各个轮辋边缘拆卸安装在轮辋上的 轮缘。一个或更多工作臂(通常指可伸缩臂)通常从柱或多个柱伸出， 并且每一个分别支撑相应组装拆卸工具，该组装拆卸工具被设计用于通 过使轮胎的配合边缘形变以迫使其越过与其面对的轮辋边缘从而迫使通 过工具配合的轮缘遵循预定路径来对安装/拆卸操作进行辅助。

每个工作臂都由通常是气动千斤顶的相应线性致动器来控制。

在轮胎组装拆卸操作过程中，有时必须同时操作多个工具(通常两 个工具)，这显然会导致需要操作与需要控制的轮缘放松工具数量对应的 致动器。

为此，一些轮胎组装拆卸机器设置有轮缘放松工具，该工具被设计 用于例如当需要完成轮缘放松、组装或拆卸操作时，同时或分别在轮胎 的相对两侧完成操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装置，其适于通过沿轨道运动的成 对可运动元件以及具有比负载操作移位更短长度的一个线性致动器来沿 轨道操作负载。

本发明的另一目的在于提供一种轮胎组装拆卸机器，其设置有被设 计用于操作成对工作臂的操作装置，上述工作臂可通过一个线性致动器 来操作。

本发明的另一目的在于提供一种轮胎组装拆卸机器，其设置有操作 装置，该操作装置适于相对于现有机器降低机器的制造及维护成本。

根据本发明的第一方面，提供了一种阻力负载操作装置，其包括：

导轨或多根平行导轨；

滑动安装在导轨或相应导轨上的成对的滑块或滑架；

可移除的锁止装置，其与每个滑块或滑架关联，并被设计用于保持 相应滑块或滑架沿其相应导轨的固定位置；

线性致动器装置，其与每个滑块或滑架关联，并具有至少一个第一 部件以及至少一个第二部件，该第一部件和该第二部件通过控制可平行 于所述导轨或多个平行导轨而彼此相对移位，所述至少一个第一部件可 与所述成对的滑块或滑架中的一个滑块或滑架一起被移位，并且所述至 少一个第二部件可与所述成对的滑块或滑架中的另一个滑块或滑架一起 移位；阻力负载的配合装置，该配合装置可与所述线性致动器装置一起 移位；

控制装置，其被设计用于控制所述可移除的锁止装置以及所述线性 致动器装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种轮胎组装拆卸机器，其包括根 据本发明的操作装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种操作负载的方法，其包括以下 工作步骤程序：

解锁成对的滑块或滑架中的一个或第一滑块或滑架的锁止装置，同 时保持成对的滑块或滑架中的另一或第二滑块或滑架锁止，

激励所述成对的滑块或滑架的线性致动器装置以使滑块或滑架沿所 述轨道移位，

锁止所述致动器装置，同时激励用于被移位的滑块或滑架的锁止装 置，