[发明专利]工具更换装置

权利要求书

1.一种工具更换装置，在其前端侧形成有插入工具用的工具安装孔，基端侧安装于机械臂的前端部，其中，

所述工具更换装置具有外壳部件、保持部件以及可动部件，

所述外壳部件大致呈圆筒状，且在前端侧、基端侧以及前端侧和基端侧之间形成有朝向内径侧延伸的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，

所述保持部件大致呈圆筒状并位于所述外壳部件的内侧，并且形成有第四延伸部，所述第四延伸部朝向所述第二延伸部和所述第三延伸部之间的所述外壳部件的内圆周面延伸，

所述可动部件大致呈圆筒状并位于所述保持部件的前端侧，其被支承于所述保持部件和所述外壳部件之间，并且形成有第五延伸部，所述第五延伸部朝向所述第一延伸部和所述第三延伸部之间的所述外壳部件的内圆周面延伸，

所述外壳部件通过介于所述第二延伸部和所述第四延伸部之间的第一弹性体支承所述保持部件，并使所述保持部件在所述外壳部件的圆筒的轴向上移动自如，同时通过介于所述第三延伸部和所述第五延伸部之间的第二弹性体支承所述可动部件，并使所述可动部件在所述外壳部件的所述圆筒的轴向上移动自如，

在所述第三延伸部的基端侧端面具有抵接于所述第四延伸部而检测所述保持部件的移动的冲击传感器，

在所述第一延伸部的基端侧端面形成有流体供给孔，通过该流体供给孔向所述第五延伸部的前端侧端面供应流体，而使所述可动部件向第二弹性体的施力方向的相反方向移动，

所述保持部件上形成有突出孔，通过该突出孔，被保持在所述保持部件与所述可动部件之间的卡合滚珠可自如地朝着所述保持部件的内圆周面侧突出，

所述可动部件具有推出面，在被所述第二弹性体推压的所述第五延伸部的前端侧端面与所述第一延伸部的基端侧端面抵接时，通过使所述卡合滚珠抵接于与所述卡合滚珠相对置的所述可动部件的内圆周面，而使所述卡合滚珠从所述突出孔向所述保持部件的内圆周面侧突出，

同时，在利用从所述流体供给孔供应的流体克服所述第二弹性体的施力来按压所述第五延伸部，使得所述可动部件向所述基端侧移动时，与所述卡合滚珠相对置的所述可动部件的内圆周面上形成有槽部，所述卡合滚珠从所述突出孔向所述可动部件的内圆周面侧移动而被收容在所述槽部中。

2.一种工具更换装置，在其前端侧形成有插入工具用的工具安装孔，基端侧安装于机械臂的前端部，其中，

所述工具更换装置具有外壳部件、保持部件以及可动部件，

所述外壳部件大致呈圆筒状，并在前端侧和基端侧形成有向外径方向延伸的第一延伸部和第二延伸部，

所述保持部件大致呈圆筒状并位于所述外壳部件的前端侧，并且在所述保持部件的基端侧形成有第三延伸部，在所述保持部件的前端侧形成有第四延伸部，在所述第三延伸部和第四延伸部之间形成有第五延伸部，所述第三延伸部朝向内径侧延伸且位于所述外壳部件的所述第一延伸部和所述第二延伸部之间，所述第四延伸部朝向内径侧延伸，所述第五延伸部向内径侧延伸，

所述可动部件位于所述保持部件的内侧，并且形成有在前端侧和基端侧之间朝向外径侧延伸且位于所述第四延伸部和所述第五延伸部之间的第六延伸部，

所述外壳部件通过介于所述第二延伸部和所述第三延伸部之间的第一弹性体支承所述保持部件，并使所述保持部件在所述外壳部件的圆筒的轴向上移动自如，

同时所述外壳部件还具有冲击传感器，该冲击传感器配置于所述第二延伸部的前端侧端面，并且通过抵接于在圆筒的轴向上移动的所述保持部件的所述第三延伸部的基端侧端面，来检测所述保持部件的移动，

所述保持部件通过介于所述第五延伸部和所述第六延伸部之间的第二弹性体支承所述可动部件，并使所述可动部件在所述保持部件的所述圆筒的轴向上移动自如，

同时在所述第四延伸部的基端侧端面上形成有流体供给孔，通过该流体供给孔向所述第六延伸部的前端侧端面供应流体，使所述可动部件向所述第二弹性体的施力方向的相反方向移动，

所述保持部件上形成有从所述第五延伸部的内径侧端面向前端侧延伸的第七延伸部，而且，在所述第七延伸部上形成有突出孔，通过该突出孔，被保持在所述第七延伸部与所述可动部件之间的卡合滚珠可自如地朝着所述保持部件的内圆周面侧突出，

所述可动部件具有推出面，在被所述第二弹性体推压的所述第六延伸部的前端侧端面与所述第四延伸部的基端侧端面抵接时，通过使所述卡合滚珠抵接于与所述卡合滚珠相对置的所述可动部件的内圆周面，使所述卡合滚珠从所述突出孔向所述保持部件的内圆周面侧突出，

同时在利用从所述流体供给孔供应的流体克服所述第二弹性体的施力来按压所述第六延伸部，使得所述可动部件向所述基端侧移动时，与所述卡合滚珠相对置的所述可动部件的内圆周面上形成有槽部，所述卡合滚珠从所述突出孔向所述可动部件的内圆周面侧移动而被收容在所述槽部中。