[发明专利]用于从车辆的通用库提取零件的设备

说明书

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C§119(a)，本申请要求于2008年7月18日提交的 韩国专利申请第10-2008-0069936号的优先权，通过引用将其完整内容 结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备。 更具体地，本发明涉及一种无人的自动送进设备，其按顺序从托盘下 放(drop)零件并将零件送到生产线中，优选由通过气动缸旋转的平板 (plate)旋转该托盘。

背景技术

在车辆制造工厂的大多数生产和装配线中使用无人自动操作，然 而一些处理需要工人直接执行少量的操纵而不是自动操作。

对于用于从各种车辆型号的通用库提取零件的常规设备，一直站 在生产线旁的工人从托盘逐个提取加载的零件，并将零件加载到生产 线上。因此，由于以上处理是半自动处理，在将零件加载到生产线上 之后，当工人按下“完成”按钮时，适当地操作生产线并进行生产操 作。

因此，对于从用于各种车辆型号的常规库提取零件的情况，由于 必然需要卸载所加载的零件的工人，工序不是自动执行的，另外，工 人应当确认加载零件的操作是否完成。

为此，需要一种无人的自动送进设备，其从没有工人的托盘按顺 序自动提取用于所要求的车辆型号的工作零件，并将该工作零件送至 生产线。

本背景技术章节中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技 术的理解，并且因此可能含有不形成为本国本领域普通技术人员所公 知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用库适当地提取零件的 设备，该设备优选地包括：自动零件下放单元，其按顺序地下放加载 在平板上的零件，该平板相对于诸如气动缸的驱动装置的前后移动适 当旋转；以及接收单元和传送单元，它们接收下放的零件并将其适当 地送至处理，使得与各种车辆型号对应的工作零件被自动送至下一处 理。

在一个实施方式中，本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用 库提取零件的设备，该设备优选地包括：至少一个自动零件下放单元， 其优选地包括气动缸；接收单元，其优选地包括多个加载夹具；以及 传送单元，其用于将零件送至处理，其中自动零件下放单元优选地包 括多个适当地支撑加载零件的平板、和多个通过气动缸的操作适当地 旋转的轴，使得以预定角度交替地与轴连接的多个平板通过气动缸的 操作而往复运动并旋转，以适当地提取在加载的零件之中位于最低位 置的零件。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括：基座， 其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地适 当移动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端连接并与之一起适当 地旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱动 杆可旋转地连接；一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转地 连接；一对第二轴，其适当地与该对第二传送杆可旋转地连接；以及 机架，其用于辅助第一和第二轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴 和第二轴优选地包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当 与第一轴和第二轴连接的平板通过气动缸的前后移动而旋转时，加载 在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括：基座， 其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地移 动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端适当地连接并与之一起适 当地旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱 动杆可旋转地连接；一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转 地连接；一对第二轴，其被该对第二传送杆适当地旋转并优选地与一 对小齿轮A连接；一对第三轴，其优选地与一对小齿轮B连接并与其 一起适当地旋转，该对小齿轮B与该对小齿轮A相关联地移动；以及 机架，其用于辅助第一到第三轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴 和第三轴优选地包括多个以适当地预定角度交替地与其连接的平板， 并且当与第一轴和第三轴连接的平板通过气动缸的前后移动适当地旋 转时，加载在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。

在又一优选实施方式中，自动零件下放单元包括至少一个沿垂直 方向设置在基座上的导板，以辅助加载零件的下放。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元包括用于检测加载的 零件数的适当的检测传感器。