[发明专利]利用多普勒超声的三维图像重建

权利要求书

1.一种对解剖结构成像的方法，包含：

获取该解剖结构的多个超声图像，至少其中一个所述图像包含多普勒信息；

利用该多普勒信息生成该解剖结构的一个或多个轮廓；以及

利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像。

2.根据权利要求1的方法，其中生成该一个或多个轮廓包含确定该解剖结构的具有大于或等于第一值的移动速率的第一区域和移动速率小于或等于比所述第一值小的第二值的该解剖结构的第二区域之间的边界。

3.根据权利要求2的方法，其中第一值是0.08m/s且第二值是0.03m/s。

4.根据权利要求1的方法，其中该解剖结构包含心脏，并且其中获取所述多个超声图像包含将包括超声传感器的导管插入心室中并在该心室内的多个空间位置之间移动所述导管。

5.根据权利要求4的方法，进一步包含测量超声传感器的地点和方位坐标，以及相对于同步信号同步所述多个超声图像及所述地点和方位坐标，所述同步信号包含心电图(ECG)信号，内部产生的同步信号和外部提供的同步信号中的一个。

6.根据权利要求5的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维表面模型，该方法进一步包含：

测量同步到所述同步信号的组织特性，温度，和血液流速中的至少一个以产生参量图；以及

将该参量图覆盖到所述三维表面模型上。

7.根据权利要求1的方法，其中获取所述多个超声图像包含移动产生超声图像的超声传感器从而使得所述超声传感器的移动速度小于预定的阈值速度。

8.根据权利要求1的方法，其中获取所述多个超声图像包含确定产生超声图像的超声传感器的移动速度，并响应于该移动速度校正所述多普勒信息。

9.根据权利要求1的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维骨骼模型。

10.根据权利要求1的方法，其中三维图像包含该解剖结构的三维表面模型。

11.根据权利要求10的方法，进一步包含将电解剖图覆盖到所述三维表面模型上。

12.根据权利要求10的方法，进一步包含将从磁共振成像(MRI)系统，计算机断层摄影(CT)系统和X射线成像系统中的一个或多个引入的信息覆盖到所述三维表面模型上。

13.一种对解剖结构成像的方法，包含：

获取在所述解剖结构的附近移动的成分的多个二维多普勒图像；以及

重建移动成分的三维图像。

14.根据权利要求13的方法，其中重建三维图像包含显示不呈现解剖结构的三维图像。

15.根据权利要求13的方法，并且包含为移动成分设置阈值速率，并且其中重建三维图像包含显示速率大于该阈值速率的移动成分。

16.根据权利要求13的方法，其中重建三维图像包含确定限制至少其中一些成分的表面，并显示该表面。

17.一种对解剖结构成像的系统，包含：

探针，包含超声传感器，其被配置成获取该解剖结构的多个超声图像，至少其中一个所述图像包含多普勒信息；以及

耦合到所述超声传感器的处理器，其被配置成利用所述多普勒信息生成该解剖结构的一个或多个轮廓，并利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像。

18.一种对解剖结构成像的系统，包含：

探针，包含超声传感器，其被配置成获取在该解剖结构的附近移动的成分的多个二维多普勒图像；以及

处理器，其被配置成从该二维多普勒图像中重建移动成分的三维图像。

19.一种对解剖结构成像的计算机软件产品，包含其中存储有计算机程序指令的计算机可读介质，当所述指令被计算机读取时使计算机获取该解剖结构的多个超声图像，至少其中一个所述图像包含多普勒信息，利用该多普勒信息生成该解剖结构的一个或多个轮廓，并利用该一个或多个轮廓从所述多个超声图像中重建该解剖结构的三维图像。