[发明专利]一种总线高速通信的方法及接口

权利要求书

1.一种串行总线高速通信的方法，其特征在于，包括：

接收数据处理单元发送的实时数据和管理数据，通过开关设备，将所述 实时数据和管理数据发送到不同的数据通道上；

或者

通过开关设备接收从不同的数据通道上接收到的实时数据和管理数据； 并将所述实时数据和管理数据发送给数据处理单元；

其中：

所述不同的数据通道至少包括：实时数据通道和管理数据通道，所述实 时数据通道，用于传输实时数据；所述管理数据通道用于传输管理数据或传 输管理数据和实时数据；或者，

所述不同的数据通道包括：实时数据通道、管理数据通道和冗余数据通 道，其中，用所述实时数据通道传输实时数据，用所述管理数据通道传输管 理数据，实时数据通道不能正常工作时，用冗余数据通道传输实时数据；

传输实时数据时,采用全双工通信方式；传输管理数据，采用半双工通信 方式；

所述采用全双工通信方式传输实时数据的步骤包括：

主控卡查询是否只有一个从卡在线，若只有一个从卡在线，待从卡开启 后，发送一个实时数据包；否则，等待指定时间段，发送一个实时数据包， 所述指定时间段的值为大于从卡接收一位数据的时间和信号在总线上的传输 时间之和；待所述实时数据发送完之后，主控卡改变总线控制线状态，轮询 下一件从卡；

传输管理数据的通信方式为令牌式半双工通信方式，采用令牌式半双工 通信方式传输管理数据的步骤包括：

当从卡被轮询到时，主控卡查看是否有需要向所述从卡发送的管理数据： 若主控卡有需要向所述从卡发送的管理数据，则向所述从卡发送所述管理数 据，所述从卡只需接收向其发送的管理数据，无需回应；之后，轮询下一个 在线从卡；若主控卡没有需要向所述从卡发送的管理数据，则主控卡向所述 从卡发送令牌；所述从卡接收到令牌时，查看所述从卡是否有需要向主控卡 发送的管理数据，如果有，则发送管理数据，若没有，则将令牌回送至主控 卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当主控卡有连续两次以上未收到从卡通过实时数据通道的回应，而管理 数据通道通信正常时，判定实时数据通道损坏，通过管理数据通道传输实时 数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当主控卡有连续两次以上未收到从卡通过实时数据通道的回应，而管理 数据通道通信正常时，判定实时数据通道损坏，通过冗余数据通道传输实时 数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从卡接收到令牌的步 骤之后进一步包括：

主控卡接收到管理数据或令牌，轮询下一个在线从卡。