[发明专利]电动机定子绕组温度估算

权利要求书

1.一种控制扭矩指令以防止永磁体电动机多个相位中的一个或更 多相位过热的方法，所述方法包括以下步骤：

确定永磁体电动机的检测速度是否小于第一预定速度；

当永磁体电动机的检测速度小于第一预定速度时，响应于所述多个 相位中的每个相位相对于热中性点测量的第一热阻抗估算所述多个相 位中的每个相位的定子温度；和

响应于所述多个相位中的一个或更多相位的定子温度降低扭矩指 令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：估算所述多个相位中 的每个相位的定子温度的步骤包括步骤：响应于所述多个相位中的每 个相位的铜耗计算永磁体电动机多个相位中的每个相位的第一热阻 抗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：计算多个相位中的每 个相位的第一热阻抗的步骤包括以下步骤：

计算永磁体电动机多个相位中的每个相位的交流均方根电流；

响应于计算的所述交流均方根电流计算永磁体电动机多个相位中 的每个相位的铜耗；和

响应于所述多个相位中的每个相位的铜耗计算第一热阻抗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：估算所述多个相位中 的每个相位的定子温度的步骤包括以下步骤：

计算热中性点相对于冷却剂温度的第二热阻抗；和

响应于冷却剂温度、由于相应第一热阻抗引起的第一温度升高和由 于第二热阻抗引起的第二温度升高，估算永磁体电动机多个相位中的 每个相位的定子温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括步骤：

确定永磁体电动机的检测速度是否大于第二预定速度；和

当永磁体电动机的检测速度大于第二预定速度时，响应于由连接到 永磁体电动机多个相位之一的热敏电阻器测量的温度估算多个相位中 的每个相位的定子温度，其中，第二预定速度大于第一预定速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：当永 磁体电动机的检测速度大于第一预定速度且小于第二预定速度时，响 应于第一热阻抗和由热敏电阻器测量的温度两者估算多个相位中的每 个相位的定子温度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：当永磁体电动机的检 测速度大于第一预定速度且小于第二预定速度时，估算多个相位中的 每个相位的定子温度的步骤包括以下步骤：

响应于检测速度计算比例系数；和

当永磁体电动机的检测速度大于第一预定速度且小于第二预定速 度时，响应于第一热阻抗、由热敏电阻器测量的温度和所述比例系数 估算多个相位中的每个相位的定子温度，包括响应于第一热阻抗估算 的定子温度与比例系数的乘积以及由热敏电阻器测量的温度与1和比 例系数之间的差的乘积的总和估算多个相位中的每个相位的定子温 度。

8.一种用于永磁体电动机的温度估算控制器，包括：

低速温度估算模块，所述低速温度估算模块响应于永磁体电动机多 个相位中的每个相位相对于热中性点计算的第一热阻抗，来估算所述 永磁体电动机的多个相位中的每个相位的定子温度；

过渡模块，所述过渡模块连接到所述低速温度估算模块，且当永磁 体电动机的检测速度小于第一预定速度时输出所述低速温度估算模块 确定的永磁体电动机多个相位中的每个相位的定子温度；和

依赖于温度的扭矩指令降低方块，所述依赖于温度的扭矩指令降低 方块连接到所述过渡模块，且响应于所述多个相位中的一个或更多相 位的定子温度降低扭矩指令。

9.根据权利要求8所述的温度估算控制器，其特征在于：所述低速 温度估算模块接收冷却剂温度信号，并计算热中性点相对于冷却剂温 度信号的第二热阻抗，所述低速温度估算模块响应于冷却剂温度信号、 由于相应第一热阻抗引起的第一温度升高和由于第二热阻抗引起的第 二温度升高来估算永磁体电动机多个相位中的每个相位的定子温度。