[发明专利]图像处理装置、方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

保存装置，对于第一角度和第二角度的每种组合保存包含与特征 点的位置有关的信息的学习字典，所述第一角度指示包含人脸的第一 人脸图像的人脸方向，所述第二角度指示包含人脸的第二人脸图像的 人脸方向，所述特征点的位置在估计第一人脸图像和第二人脸图像之 间的相似程度时将第一人脸图像和第二人脸图像关联起来；

选择装置，根据第一角度和第二角度的组合来选择对于第一角度 和第二角度的每种组合所保存的学习字典；以及

相似程度估计装置，基于对应于包含在所选择的学习字典中的特 征点的位置的、从第一人脸图像和第二人脸图像中提取的特征量，估 计第一人脸图像和第二人脸图像之间的面部相似程度。

2.根据权利要求1的图像处理装置，还包括：

识别装置，基于估计的相似程度来识别第一人脸图像的人脸和第 二人脸图像的人脸是否为同一人。

3.根据权利要求1的图像处理装置，其中，第二人脸图像被预 先注册，且与提取的特征量和第二角度相关联。

4.根据权利要求3的图像处理装置，还包括：

检测装置，从包含人类的图像中检测第一人脸图像；

面部特征检测装置，从所检测的第一人脸图像中检测作为人脸特 征的面部特征位置；

人脸角度估计装置，基于所检测的第一人脸图像和所述面部特征 位置来估计第一角度；以及

提取装置，在所检测的第一人脸图像中从所述面部特征位置附近 的图像中提取特征量，

其中，所述选择装置根据估计的第一角度和注册的第二角度的组 合来选择学习字典，并且

其中，所述相似程度估计装置基于对应于包含在所选择的学习字 典中的特征点的位置的、从第一人脸图像中提取的特征量和注册的第 二人脸图像的特征量，估计相似程度。

5.根据权利要求1的图像处理装置，其中，在由第一角度指示 的方向被设置在包括左向、前向和右向的三段中并且由第二角度指示 的方向被设置在包括左向、前向和右向的三段中的情形下，所述保存 装置对于所有的组合保存学习字典。

6.根据权利要求2的图像处理装置，

其中，所述学习字典包含用作识别第一人脸图像和第二人脸图像 的基准的预定阈值，并且

其中，所述识别装置基于估计的相似程度和所述阈值之间的比较 结果，识别第一人脸图像的人脸和第二人脸图像的人脸是同一人还是 不同人。

7.一种图像处理方法，包括下列步骤：

根据第一角度和第二角度的组合来选择对于第一角度和第二角 度的每种组合所保存的学习字典，所述第一角度指示包含人脸的第一 人脸图像的人脸方向，所述第二角度指示包含人脸的第二人脸图像的 人脸方向，所述学习字典包含与特征点的位置有关的信息，所述特征 点的位置在估计第一人脸图像和第二人脸图像之间的相似程度时将 第一人脸图像和第二人脸图像关联起来；以及

基于对应于包含在所选择的学习字典中的特征点的位置的、从第 一人脸图像和第二人脸图像中提取的特征量，估计第一人脸图像和第 二人脸图像之间的面部相似程度。

8.一种图像处理装置，包括：

保存装置，对于第一角度和第二角度的每种组合保存包含与特征 点的位置有关的信息的学习字典，所述第一角度指示包含具有预定形 状和特征的物体的第一图像中该物体的方向，所述第二角度指示包含 具有预定形状和特征的物体的第二图像中该物体的方向，所述特征点 的位置在估计第一图像和第二图像之间的相似程度时将第一图像和 第二图像关联起来；

选择装置，根据第一角度和第二角度的组合来选择对于第一角度 和第二角度的每种组合所保存的学习字典；以及

相似程度估计装置，基于对应于包含在所选择的学习字典中的特 征点的位置的、从第一图像和第二图像中提取的特征量，估计第一图 像和第二图像之间物体的相似程度。

9.一种图像处理方法，包括下列步骤：

根据第一角度和第二角度的组合来选择对于第一角度和第二角 度的每种组合所保存的学习字典，所述第一角度指示包含具有预定形 状和特征的物体的第一图像中该物体的方向，所述第二角度指示包含 具有预定形状和特征的物体的第二图像中该物体的方向，所述学习字 典包括与特征点的位置有关的信息，所述特征点的位置在估计第一图 像和第二图像之间的相似程度时将第一图像和第二图像关联起来；以 及

基于对应于包含在所选择的学习字典中的特征点的位置的、从第 一图像和第二图像中提取的特征量，估计第一图像和第二图像之间物 体的相似程度。