[发明专利]用于互连模块的方法和设备

权利要求书

1.一种工业过程控制设备，包括：

多个处理器和多个输入/输出模块，其中：

每个处理器具有连接到多个输入/输出模块的单向命令线；并且

每个输入/输出模块具有连接到多个处理器的单向响应线，

其中，所述处理器在操作中被布置以向所有的所述输入/输出模块发 出标识符请求，并且每个输入/输出模块在操作中被布置以经由其响应线 用包括唯一标识符的响应作出响应，使得每个处理器能够通过识别在其上 接收到所述响应的响应线来识别具有特殊唯一标识符的各个输入/输出模 块的物理位置，并且

其中，来自各个输入/输出模块的每个响应包括终端适配器标识符， 该终端适配器标识符取决于终端类型和与该终端适配器标识符相关的各 个输入/输出模块的物理位置。

2.根据权利要求1所述的工业过程控制设备，其中，所述多个处理 器经由处理器间链路连接在一起。

3.根据权利要求2所述的工业过程控制设备，其中，所述处理器间 链路提供每个处理器和每个其它处理器之间的点对点双向链路。

4.根据权利要求2所述的工业过程控制设备，其中，所述处理器间 链路传送由每个其它处理器接收的广播信号。

5.根据权利要求2所述的工业过程控制设备，其中，一个或多个处 理器直接连接到控制网络，并且每个处理器经由所述处理器间链路中的一 个和另一个处理器访问另一个控制网络。

6.根据权利要求1所述的工业过程控制设备，其中，所述处理器在 操作中被布置以在接收到所述响应后向每个输入/输出模块分配逻辑插槽 号以及向多个所述输入/输出模块中的每一个分配逻辑组号。

7.根据权利要求1所述的工业过程控制设备，其中，所述处理器在 操作中被布置以使用差分命令线信号对上的低电压差分编码来向所述输 入/输出模块发送命令。

8.根据权利要求7所述的工业过程控制设备，其中，所述差分命令 线信号对不具有传输线终端。

9.根据权利要求1所述的工业过程控制设备，其中，所述输入/输出 模块在操作中被布置以使用单端信号发送响应。

10.根据权利要求1所述的工业过程控制设备，其中，在操作中，使 用已使用非归零反相码进行编码的数据的高级数据链路控制编码帧，经由 命令线和响应线发送信号。

11.根据权利要求10所述的工业过程控制设备，其中，存在多个预 定数据流，其由所述处理器和所述输入/输出模块中的每一个的至少一个 中的接收器识别，所述多个预定数据流中的每一个包括以下中的一个或多 个：

连续的“1”，其指示各个模块不存在或未被加电；

连续的“0”，其指示各个模块被加电但产生了故障；以及

连续的0×7E，其指示各个模块可操作。