[发明专利]一体化双动力控制无刷电机

权利要求书

1.一种用于交通工具的一体化双动力控制无刷电机装置，其特征是：有二个端盖，一个铝轮的轮毂转子，在轮毂内部有一个定子铁芯及线圈绕组，在铁芯绕组中间的空腔内左侧装有电机控制电路的线路板，右侧装有一个变档继电器及制电路板，在定子绕组的二端有一根固定在后叉上的轴，从轴的一端中间打有一个孔，从孔中引出电源及相关的控制线等构成。

2.本发明由三相六步电机控制电路装置：电路具有全波六步驱动的一个开环电机控制器的电路；功率开关三极管为达林顿PNP型，下部的功率开关三极管为N沟道功率大电流图腾柱式底部输出器，其输出能驱动三角型连接或星型连接的定子；它还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器；还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性；传感器输入可直接与集电极开路型霍尔效应开关或者光电耦合器相连接；

3.本发明由双动力自动手动变档控制器，和三相六步电机控制器线路及双绕组定子线圈相配合就实现自动手动换档(双动力、变档、换档)控制电机。