[发明专利]混凝土泵车及其混凝土输送泵换向系统

权利要求书

1.一种混凝土输送泵换向系统，其特征在于，包括：

活塞位置检测装置，用于检测混凝土活塞在输送缸筒中的位置；

控制装置，接收来自所述活塞位置检测装置的位置信号，并根据该位置信号发出指令；

当所述混凝土活塞到达接近其行程终点的第一位置时，所述控制装置降低驱动泵送主油缸的液压泵的排量；

当所述混凝土活塞到达进一步接近其行程终点的第二位置时，所述控制装置再次降低所述液压泵的排量；

再经过第一预定时间后，泵送主油缸中液压油的流向通过换向装置改变。

2.如权利要求1所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，当所述混凝土活塞到达所述第一位置时，所述控制装置将所述液压泵的排量降低至原排量的25％-30％。

3.如权利要求1或者2所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，所述第一位置、第二位置的间距范围为90mm-100mm，所述第二位置与所述混凝土活塞的行程终点的间距范围为45mm-55mm。

4.如权利要求1所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，所述活塞位置检测装置为压差感应继电器，所述压差感应继电器根据分别设于所述第一位置和第二位置的两个检测口之间的压力关系，判断所述混凝土活塞是否越过所述第一位置或者第二位置。

5.如权利要求1所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述控制装置向所述换向装置发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。

6.如权利要求1所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，所述混凝土活塞行程终点设置检测口，该检测口与处于所述第二位置的检测口分别与压差感应阀的两控制端相连；当所述混凝土活塞到达所述第二位置时，所述压差感应阀向所述换向装置发出改变泵送主油缸中液压油流向的信号。

7.如权利要求1、2或者权利要求4至6中任一项所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，所述控制装置进一步包括电液比例减压阀，并根据来自所述活塞位置检测装置的位置信号改变所述电液比例减压阀的输出压力，进而改变所述液压泵的排量。

8.如权利要求7所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，所述泵送主油缸中液压油的流向改变后，所述控制装置逐渐改变所述电液比例减压阀的输出压力，从而逐渐提高所述液压泵的排量。

9.如权利要求8所述的混凝土输送泵换向系统，其特征在于，自所述混凝土活塞到达所述第二位置起经过第二预定时间后，所述控制装置得出所述泵送主油缸中液压油的流向已改变的结论。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求7所述的混凝土输送泵换向系统。