[发明专利]无刷DC马达和摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷DC马达(brushless DC motor)和摄像设备。

背景技术

传统上已知将线圈用于定子并将磁体用于转子的无刷DC马达应用于照相机镜头的驱动设备。参见日本特公平06-67259。无刷DC马达通过传感器检测转子的位置，并通过维持命令信号和转子的位置之间的同步有利地防止失步。

特别地，无刷DC马达的速度依赖于负荷。对于镜头驱动设备，由于不稳定消除偏压弹簧和视角控制凸轮槽的倾斜的变化，负荷根据驱动设备的位置和移动方向而变动。因此，使用无刷DC马达的驱动设备在驱动镜头时改变其速度，并且导致用户感到不舒服。

发明内容

本发明提供一种能够利用相对简单的结构即使在负荷变动时也可减少从动构件的速度变动的无刷DC马达。

根据本发明的一个方面，一种无刷DC马达，用于驱动从动构件，所述无刷DC马达包括：转子，其具有磁体；定子，其具有用于向所述磁体提供旋转力的线圈；位置检测器，用于根据所述转子的旋转位置，输出周期性的第一信号；信号生成器，用于通过将超前角与从所述位置检测器输出的所述第一信号的相位相加，生成第二信号；励磁切换器，用于根据所述第二信号，选择对所述线圈的励磁；以及相位改变部，用于根据所述从动构件的位置和移动方向至少之一，改变所述超前角。

根据本发明的另一方面，一种无刷DC马达，用于驱动从动构件，所述无刷DC马达包括：转子，其具有磁体；定子，其具有用于向所述磁体提供旋转力的线圈；位置检测器，用于根据所述转子的旋转位置，输出周期性的第一信号；信号生成器，用于通过将超前角与从所述位置检测器输出的所述第一信号的相位相加，生成第二信号；励磁切换器，用于根据所述第二信号，选择对所述线圈的励磁；以及相位改变部，用于根据用于驱动所述从动构件的负荷，改变所述超前角。

根据本发明的又一方面，一种摄像设备，包括：作为从动构件的镜头；以及如上所述的无刷DC马达，用于驱动所述从动构件。

根据下面参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据第一实施例的被配置为直线驱动镜头的驱动设备的立体图。

图2是根据第一实施例的数字照相机(摄像设备)的框图。

图3示出用以解释驱动原理的扭矩图和传感器信号。

图4是用于解释电流的前沿的延迟的图。

图5是用于解释存储在图2中示出的数据存储表中的针对多个超前角中各个超前角的负荷与目标速度之间的关系的图。

图6是在图2中示出的信号生成器的电路图。

图7是用于解释从动构件的位置和移动方向与负荷之间的关系的图。

图8是输入至在图2中示出的数据存储表的数据的一个例子。

图9是根据第二实施例的驱动设备的部分立体图。

具体实施方式

现在参考附图，将给出对根据本发明的无刷DC马达的说明。

第一实施例

图1是根据第一实施例的驱动设备50的立体图。该驱动设备50包括无刷DC马达1、导杆4和5以及弹簧6，并驱动作为从动构件的镜头2和镜头保持件3。

将无刷DC马达1固定至基板(未示出)上。马达1的输出轴是外螺纹型。后面将说明马达1的详细结构。

将镜头2固定在镜头保持件3上。镜头保持件3具有套筒部31、旋转防止部32、内螺纹部33和弹簧钩部34。套筒部31具有中空的矩形平行六面体形状，并平行于光轴OA延伸。导杆4插入至套筒部31的空心中，并且套筒部31沿导杆4滑动。套筒部31在纵向上比镜头保持件3的厚度长。结果，镜头保持件3沿光轴方向移动，并且防止其相对于光轴OA倾斜。旋转防止部32具有中空的矩形平行六面体形状，并且平行于光轴延伸。导杆5插入至旋转防止部32的空心中，并且该旋转防止部32沿导杆5滑动。该旋转防止部32在纵向上与镜头保持件3的厚度一样长。套筒部31和旋转防止部32相对于光轴OA对称布置。旋转防止部32防止镜头保持件3以导杆4为中心旋转。内螺纹部33与为马达1设置的外螺纹接合。由此，马达每旋转一次，镜头保持件3能够笔直移动螺纹的一个螺距。