[发明专利]传送升降机构

说明书

技术领域

本发明关于一种传送升降机构，尤其是指一种整合对象传送与升降功能，并且可自动地将对象传送至定位后，予以升降及停留在所需高度的自动化设备。

背景技术

在一般制造业或是高科技产业的制程当中，由于制程步骤繁多复杂，若待制工件或工件载盘需要依赖人力进行搬运或传送，不仅会耗费时间与人力，倘若搬运过程中因为人为疏失而造成工件毁损，亦将徒增生产成本，使得整体制程效率不彰，因此需要采用自动化设备取代人力作业，使制程在自动化环境下进行而形成一自动化制程。

在该自动化制程中往往会采用自动化的传动装置来运送工件或载盘，该传动装置具有导轮以及传动齿轮或皮带以输送工件或载盘。

又，制程中常用的升降装置具有气压缸以及活塞杆，通过气压缸的进气或排气使活塞杆得以顶升或下降，进而达到升降工件或载盘的目的。

然而，厂房内的空间有限，如果各项器具机台均分开设置则占用空间很大，故倘若可研发出整合多项功能的自动化设备，不仅可避免人力作业所产生的缺陷而提升整体制程效率，亦可满足厂商一机多用以及厂房空间节省的需求。

发明内容

有鉴于上述现有传送装置与升降装置未能整合所产生的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种整合对象传送与升降功能，并且可自动地将对象传送至定位后，予以升降及停留在所需高度的自动化设备。

为了达到上述发明目的，本发明采取以下技术手段予以达成，其中本发明的传送升降机构，包括有升降装置、第一传动装置、第二传动装置、顶升装置以及工件载盘：

该升降装置包括：

主体框架；

两个主要升降单元，设置于所述主体框架，其各具有一移动组件；

动力源，设置于一个主要升降单元的顶端；

两个辅助升降单元，设置于所述主体框架内部并相对于所述主要升降单元，其各具有一移动组件；

承载台，固接于所述主要升降单元的移动组件及所述辅助升降单元的移动组件间；

该第一传动装置，设置于所述承载台上，其包括：

两个第一固定板，其上枢设有复数个连接轴；

复数个长铝挤型框条，设置于所述两个第一固定板之间；

复数个导轮，设置于部分所述连接轴位于所述第一固定板内侧的一端；

复数个主要时规轮，设置于其中一个第一固定板的连接轴异于所述导轮之一端并位于所述第一固定板外侧；

复数个辅助时规轮，枢设在位于具有主要时规轮的第一固定板外侧且位于不具有主要时规轮的连接轴上；

皮带，环绕套设于所述主要时规轮及辅助时规轮上；

两个载盘传送轴体，分别连结位于所述第一固定板最外侧所对称设置的导轮；

该第二传动装置，设置于所述第一传动装置上，其包括一输送单元以及一位移单元：

该输送单元包括：

两个第二固定板，其长度小于所述第一固定板且位于所述第一固定板的内侧；

第二传动组，设置于其中一个第二固定板的外侧；

复数个工件传送轴体，枢设于所述两个第二固定板之间，其一端连结于所述第二传动组；

基础平台，设置于所述两个第二固定板之间，其具有复数个对称设置并往下延伸的支撑轴体；

该位移单元位于该输送单元下方，其包括：

固定平台，固定于所述第一传动装置中两个长铝挤型框条下侧，其具有复数个对应于支撑轴体的第一直线轴承，且该支撑轴体穿设于该第一直线轴承中；

第一气压缸，设置于所述固定平台，其具有一第三活塞杆，该第三活塞杆在所述第一气压缸外部的一端固接于所述基础平台中央；

所述顶升装置，设置于所述第一传动装置上，其包括：

两个第二气压缸，分别设置于所述第一传动装置中与固定平台固定的两个长铝挤型框条上侧的中央位置，其各具有一个可向下往复移动的第四活塞杆；

复数个第二直线轴承，分别设置于所述两个长铝挤型框条上并位于所述第二气压缸的两侧；

复数个升降轴体，分别穿设于各第二直线轴承中；

两个连结杆，分别连结所述第四活塞杆在所述第二气压缸外部的一端以及所述升降轴体的下端；

一框体，固定于所述升降轴体的上端并位于所述第一固定板与第二固定板之间，其具有复数个相互连结的框边；

复数个顶推杆体，均布于顶升装置的所述框体上；

所述工件载盘，由所述第一传动装置输送至所述升降装置内并定位于所述第一传动装置上，其包括：

载盘主体，其具有相互平行设置的框边以及均布于该框边内缘并对应于所述顶推杆体的复数个穿孔；