[发明专利]使用传动装置输入离合器的车辆起动

说明书

技术领域

本发明大体上涉及具有输入离合器的车辆动力系。更具体地， 本发明涉及用于在车辆起动条件期间控制离合器的方法。

背景技术

车辆起动是一种低速驾离(drive away)事件，其中，具有传 动装置(transmission)的车辆响应于车辆操作者压下加速踏板来进 行加速。当车辆动力系配备有传统的自动传动装置时，在大程度上 由扭矩转换器调整起动行为，该扭矩转换器最终设定作为发动机扭 矩的动态函数的发动机速度和车轮扭矩。在该传统动力系设定中， 首先设计扭矩转换器特性以在燃料经济性与驾驶性能之间取得平 衡，接下来调谐发动机踏板映射(加速器踏板位置与发动机扭矩之 间的发动机控制软件关系)以针对给定的转换器设计提供最佳的车 辆感觉。

在自动传动装置设计中出现的一种趋势消除了扭矩转换器并 以自动控制的离合器来替代扭矩转换器。这种传动装置提供较少数 目的部件，简易性和稳健的设计，以及与手动变速具有更多的共性， 有可能有助于生产。

这种改变能够使用可以按照比从动扭矩转换器更复杂的方式 控制离合器的算法，消除或降低从动扭矩转换器系统中固有的某些 设计折衷。例如，当驾驶者压下刹车踏板时该离合器可以完全打开， 消除空转发动机上的传动阻力(drag)，因此提高燃料经济性。

在自动离合器设定中，起动功能的意图是提供车轮扭矩(其反 映来自加速器踏板的驾驶者要求)，并为驾驶者提供发动机速度轨 迹(其符合提供“上电”感觉和对于驾驶者合理的竞争要求)，同时限 制与该装置上的滑差相关的离合器部件磨损。

在产业中存在着对输入离合器进行控制从而获得稳健的、最优 化的性能的需要。

发明内容

该控制方法应用于车辆动力系，该车辆动力系包括发动机、传 动装置和离合器(其在发动机与传动装置输入之间传输扭矩)。用 于在车辆起动期间控制传动装置输入离合器的方法包括：选择在输 入与输出之间传输扭矩的主体装置；提供该主体装置的算术模型， 以使得该模型仅将发动机速度与传动装置输入速度的静态关系应 用至由主体装置产生的期望量值的扭矩；使用该模型确定由主体装 置产生的期望扭矩；以及将离合器的扭矩承受能力(torque capacity) 调整至从该模型确定的主体装置的期望扭矩。所选择的装置可以是 粘性阻尼器或液体联接器。

该控制产生习惯于传统自动传动装置的驾驶者所期盼的车辆 行为，并提供与传统传动装置中使用的方法类似的系统调谐方法， 从而允许延续前者的工程技术和经验。

通过消除对于与反馈测量目标关联的多个调谐控制环的需要 以及将这些目标与发动机扭矩对准的固有困难，这种控制简化了设 计。

与其他控制手段相比，本控制方法对于发动机扭矩暂停、关于 驾驶者命令的发动机扭矩误差、以及离合器扭矩误差是不敏感的。

通过下面的详细描述、权利要求和附图，优选实施例的应用范 围将变得显而易见。应当理解，尽管描述和具体实例表明了本发明 的优选实施例，但它们仅以说明的方式给出。对于所描述的实施例 和实例的多种改变和修改对于本领域的技术人员将是显而易见的。

附图说明

通过参考以下描述，并结合附图，本发明将更容易被理解，附 图中：

图1是示出了使用离合器来起动车辆的车辆动力系的示意图；

图2是示出了在车辆起动期间发动机速度和传动装置输入速度 的变化的曲线图；

图3是示出了在车辆起动期间发动机扭矩和传动装置输入扭矩 的变化的曲线图；

图4是用于对车辆的起动控制中使用的传动输入装置的仿真扭 矩传输能力进行控制的示意框图；以及

图5是在车辆的起动控制中使用的监控控制的示意框图。

具体实施方式

为了提供与传统传动装置一致的车辆起动行为，在起动事件期 间控制离合器，使得其模仿从动传动输入装置(诸如，扭矩转换器) 的行为。