[发明专利]无线列车控制系统

说明书

技术领域

涉及采用无线方式对移动预先决定的路径的移动体进行控制的系统，特别涉及无线列车控制系统。

背景技术

在铁道信号系统的路线内存在处于车库等信号系统的控制对象外的区域。在这样的系统外并且没有其他保护系统的区间中，只能根据驾驶员的观察来保障安全。从系统外的区间向系统的控制范围内进入时，虽然也有从系统边界在内方设置轨道电路、并且在系统边界上设置信号机来通知系统内有无列车的方法，但是安全性仍依赖于驾驶员。近年，在为了地上设备削减而涉及的无线列车控制系统(专利文献1)中也是如下情况，即，由于列车探测是来自列车的本身报告，因此到通信确立为止，不能进行列车控制，采用信号机的进入列车的安全性依然依赖于驾驶员。

专利文献1：JP特开2003-276606号公报

发明内容

在信号系统的控制范围内，由系统进行列车控制，安全性较高。相对于此，在该控制对象外的区域中，由于不进行基于信号系统的列车控制，因此列车之间的接近防止依赖于人的注意力，相比信号系统的控制范围内，由于人的错误而安全性较差。为了提高信号系统的控制范围内的安全性，必须安全准确地进行从控制范围外进入。特别地，在利用空间波(spacewave)的无线信号控制系统中，多列列车进入系统时，后续的列车首先由系统识别而先行列车未识别，存在发生冲突的可能性。

本发明的目的在于，准确地探测从不存在保护系统的区间向无线列车控制区间进入的列车，实现安全的进入次序。

为了达成上述目的，本发明是无线列车控制系统，其在行驶在规定路径上的列车和设置在规定的路径沿线上的基站之间进行无线通信，在该无线列车控制系统中，在规定路径上，在保护系统不存在的区间和无线列车控制区间存在的情况下，具有：具有在线标记信息，且处于保护系统不存在的区间内的地面装置(track antenna beacon，地上子)，其中，上述在线标记信息表示列车是否存在于从保护系统不存在的区间和无线列车控制区间之间的边界到该设置位置为止之间；设置在上述地面装置和边界之间，保持该位置信息，且处于保护系统不存在的区间内的地面装置；以及如果列车通过则将在线标记信息设置为无列车的、处于无线列车控制区间内的地面装置；列车具有：车上位置探测装置，其从地面装置接收位置信息和在线标记信息；数据库，其保持列车在边界前面停止的制动模式；以及列车控制装置，其根据位置信息从数据库检索制动模式，列车控制装置根据位置信息、在线标记信息、制动模式，控制列车从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间的进入。

能够准确探测从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间进入的列车，实现安全的进入次序。

附图说明

图1是示出本发明涉及的向无线列车控制系统的无线信号控制区间的进入方法的一实施例的图。

图2是示出本发明涉及的无线列车控制系统的列车的一构成例的图。

图3是示出本发明涉及的无线列车控制系统的有电源地面装置的在线标记的成立条件的图。

图4是示出本发明涉及的无线列车控制系统的进入处理的流程图。

符号的说明

10 列车

11 列车控制装置

12 移动站

13 数据库(DB)

14 车上位置探测装置

15 制动器

20 处理装置

21a、21b、21c 地面装置

30 基站

40 地上控制装置

50 轨道

具体实施方式

关于在行驶在规定路径上的列车和设置在规定的路径沿线上的基站之间进行无线通信的无线列车控制系统，采用附图，说明以下各实施例。

(实施例1)

图1是示出作为本发明的1实施例的从保护系统不存在的区间向无线列车控制区间的进入方法的构成的图。