[发明专利]激光扫描输入装置

权利要求书

1.一种激光扫描输入装置，包括：

一水平扫描激光装置，其投射的激光从一输入操作面的一端扫描至另 一端；

一影像撷取装置；

一微处理器，该微处理器以无线或有线其中之一的方式电讯连接该水 平扫描激光装置及该影像撷取装置；

其中，当该微处理器使该水平扫描激光装置投射的激光照射在一标的 物上，而在该标的物上形成一被照射位置时，该微处理器使该影像撷取装 置撷取该标的物的被照射位置反射的一反射激光而在该影像撷取装置撷 取的一影像上形成一对应的一激光影像；该水平扫描激光装置与该影像撷 取装置之间的一连线具有一固定的长度；照射在该标的物上的被照射位置 的该激光及该反射激光与该连线的夹角分别定义为角θ1、角θ2；该角θ 1为该激光扫描的旋转角度；该微处理器根据一对应记录，可由该激光影 像在该影像上的位置获得该角θ2的值；该微处理器依据该角θ1、该角θ 2及该连线的长度计算该标的物上的被照射位置的坐标，以作为一输入信 息。

2.如权利要求1所述的激光扫描输入装置，其中该水平扫描激光装置 包括一激光模块、一第一马达及一第一镜子；该第一马达的一第一转轴结 合该第一镜子带动该第一镜子360度旋转；该激光模块投射出该激光；该 激光经由旋转的该第一镜子的反射而重复的从该输入操作面的一端扫描 至另一端。

3.如权利要求2所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括 一影像撷取模块；该影像撷取模块撷取该输入操作面至其上方一小段距离 的长条状的该影像。

4.如权利要求3所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括 一第二马达；该第二马达的一第二转轴结合该影像撷取模块，以带动该影 像撷取模块变化该影像撷取模块的倾斜角度。

5.如权利要求2所述的激光扫描输入装置，其中该影像撷取装置包括 一影像撷取模块、一第二马达及一第二镜子；该第二马达的一第二转轴结 合该第二镜子以带动该第二镜子变化其镜面的倾斜角度；该影像撷取模块 置于该第二镜子的正上方；该第二镜子呈长条状，使该影像撷取模块经由 该第二镜子撷取一长条状的该影像。

6.如权利要求4所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平 扫描激光装置的该激光扫描时，是由该输入操作面的一端扫描至另一端为 一周，每扫描一周的时间分成n等份，每一等份的时间内，该影像撷取模 块进行一次撷取影像的动作，其中该n为一自然数。

7.如权利要求5所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平 扫描激光装置的该激光扫描时，是由该输入操作面的一端扫描至另一端为 一周，每扫描一周的时间分成n等份，每一等份的时间内，该影像撷取模 块进行一次撷取影像的动作，其中该n为一自然数。

8.如权利要求6所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平 扫描激光装置的该激光扫描一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射 位置反射的该反射激光的该激光影像，以获得该标的物在同一水平截面的 轮廓信息；当该激光扫描一周后，使该第二马达带动该影像撷取模块变化 其倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对应于该标的 物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立体 轮廓信息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。

9.如权利要求7所述的激光扫描输入装置，其中该微处理器使该水平 扫描激光装置的该激光扫描一周内，经由撷取该标的物上多个连续被照射 位置反射的该反射激光的该激光影像，以获得该标的物在同一水平截面的 轮廓信息；当该激光扫描一周后，使该第二马达带动该第二镜子变化其镜 面的倾斜角度，以获得该标的物另一水平截面的轮廓信息；由对应于该标 的物的多个连续水平截面的轮廓信息，以进一步获得对应于该标的物的立 体轮廓信息，以进行对应于该标的物的立体轮廓信息的输入。

10.如权利要求3至9中任一项所述的激光扫描输入装置，其中该影 像撷取模块为数字摄影机或线性影像传感器其中之一。