[发明专利]用于确定扭转角的装置

权利要求书

1.用于确定两个机动车部件的相对扭转角的装置，特别是应用于随后在被分隔开的转向柱中确定转矩，

其特征在于被分为两段的行星齿轮装置，所述行星齿轮装置的段(i)通过共同的行星齿轮托架(10)相联结以及(ii)具有相同的传动比，

其中所述行星齿轮装置的每一段分别如此配设给两个相互之间能够相对扭转的机动车部件，即

-每个机动车部件都分别与一个具有所述行星齿轮装置段的外齿(1a；2a)的转子(1；2)固定相连，以及

-两个位于外部的、具有所述行星齿轮装置段的内齿(3a；8a)的齿轮(壳体3；扭转指示装置8)机械地指示所述相对扭转角。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于指示环或具有内齿(8a)的扭转指示装置(8)，其中所述指示环或扭转指示装置被设计为行星齿轮装置的内齿轮，以及指示所述行星齿轮装置的两个转子(1、2)的差角，以及为此能够旋转地设置在壳体(3)或壳体端盖(4)中。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于具有内齿(3a)的壳体(3)，所述壳体被设计为所述行星齿轮装置的内齿轮。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于一个或多个行星齿轮(6、9)的两个组合件，所述组合件能够旋转地设置在所述共同的行星齿轮托架(10)中。

5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于导架(导板13)，所述导架位置固定地布置到所述壳体(3)或所述壳体端盖(4)，以及借助于由所述导架支承的传感器(比如霍尔传感器12)确定所述扭转指示装置(8)的角的位置，所述扭转指示装置在其一侧支承相应的传感器(比如磁铁11)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于公差补偿弹簧(14)，用于补偿所述行星齿轮装置的齿轮(比如行星齿轮6、9)的公差。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于将公差补偿弹簧(14)固定在壳体(3)上。

8.转矩传感器，特别是用于具有扭力轴的被分隔开的转向柱，其特征在于被分为两段的行星齿轮装置，所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，其中所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。

9.如权利要求8所述的转矩传感器，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。

10.被分隔开的转向柱，具有扭力轴和转矩传感器，其特征在于在所述转向柱的分隔位置上被分为两段的行星齿轮装置，其中所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，以及所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。

11.如权利要求10所述的被分隔开的转向柱，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。

12.机动车，具有带扭力轴和转矩传感器的被分隔开的转向柱，其特征在于在所述转向柱的分隔位置上被分为两段的行星齿轮装置，其中所述行星齿轮装置的段通过共同的行星齿轮托架(10)相联结，以及所述行星齿轮装置的两段具有相同的传动比。

13.如权利要求12所述的机动车，其特征在于从属权利要求2至7的一个或多个特征。