[发明专利]搬运车系统

说明书

技术领域

本发明涉及在规定区域内利用搬运车搬运物品的搬运车系统， 特别涉及装备了除去该规定区域内的空气中的灰尘的除尘装置的搬 运车系统。

背景技术

以往，有在规定区域内利用堆垛起重机、无人搬运车、桥式吊 车、以及有轨台车等搬运车搬运物品的系统，即搬运车系统。

例如，存在一种包括自动仓库并控制该自动仓库的动作的搬运 车系统，所述自动仓库具有例如作为搬运车的堆垛起重机。

在该自动仓库中，作为保管部，设置有具有多个物品收纳货架 的搁物架。另外，设置有作为物品移载地点的中转站，用于将物品 从搁物架移载到堆垛起重机以外的其他搬运车上。

堆垛起重机在轨道上行驶到搁物架的所希望的货架、或是中转 站，使载置有物品的升降台升降，并使滑动叉伸出或退回。

通过这样，在升降台与搁物架或中转站之间移载物品。物品在 中转站之间的搬运由堆垛起重机以外的其他搬运车进行。

在这样的自动仓库中，有时会收纳电路板等要求高度防尘的产 品。在这种情况下，必须将自动仓库内的空气保持在清洁状态。

因此，也公开了一种用于将自动仓库内的空气保持在清洁状态 的技术(例如，参照专利文献1)。

根据该技术，在自动仓库的搁物架上设置有多个用于供给清洁 空气的装置，即所谓的风扇过滤器单元(以下称为“FFU”)。由此 能够保持自动仓库的清洁度。

专利文献1：日本特开2005-231774号公报

这里，在像上述自动仓库那样利用搬运车搬运货物的规定区域 内，导致灰尘漂浮在空气中的一个主要原因就是搬运车的移动。

具体来说，由因搬运车移动而产生的风等卷起的灰尘在空气中 漂浮。因此，搬运车移动得越快，就有越多的灰尘漂浮在空气中， 清洁度就越差。

因此，在将FFU等除尘装置设置于自动仓库等的规定区域的情 况下，即使在搬运车以最大速度移动时，也能够保持清洁度地确定 除尘装置所供给的空气的供给量，并保持其供给量。

也就是说，在规定区域内，通过除尘装置供给与搬运车的最大 速度相应的一定的风量。由此能够保持规定区域内的空气的清洁度。

然而，搬运车未必始终以最大速度移动。因此，也存在供给了 原本不需要的风量的情况。

另外，由于这样供给了多余的风量，所以会导致收纳物和搬运 物带电，从而使该物品因静电而损坏。另外，还存在空气中的灰尘 带电，从而灰尘容易附着在收纳物和搬运物上的问题

当然，若使搬运车始终以低速移动，则能够抑制除尘装置所供 给的风量。但是这种情况下，物品的收纳和移动等作业的效率降低， 因此并不是优选的解决办法。

发明内容

考虑上述现有的问题，本发明的目的是提供一种在规定区域内 利用搬运车搬运物品的搬运车系统，并且该搬运车系统能够有效率 地保持规定区域内的清洁度。

为了解决上述现有的技术问题，本发明的搬运车系统包括：搬 运车，用于在规定区域内搬运物品；除尘装置，其通过风扇向所述 规定区域内供给清洁空气；和控制装置，其控制所述除尘装置，使 得在所述搬运车的移动速度比规定速度慢的情况下，与所述搬运车 的移动速度处于所述规定速度的情况相比，所述除尘装置向所述规 定区域内每单位时间供给的清洁空气的供给量减少。

根据该结构，当搬运车的移动速度比规定速度慢时，除尘装置 在每单位时间供给的清洁空气供给量减少。

由此，在搬运车以规定的低速移动的状态行走的情况下，或是 在搬运车停止的情况下，也就是在伴随着搬运车的移动而卷起的灰 尘等的卷起量减少的情况下，除尘装置也与此相应地转换为低速运 转。

因此，根据本发明的搬运车系统，能够适当地保持规定区域内 的清洁度，并能够削减除尘装置所消耗的电力。另外，通过削减不 必要的风量，能够抑制由风引起的静电损伤物品的可能性，并能够 抑制灰尘在物品上的附着量。

另外，所述控制装置使所述除尘装置通过减慢所述风扇的旋转 速度来减少所述每单位时间的供给量。

另外，还可以是，所述除尘装置具有包括所述风扇在内的多个 风扇，所述控制装置使所述除尘装置通过停止所述多个风扇中的一 个以上的风扇的旋转来减少所述每单位时间的供给量。