[发明专利]电马达双向输入不同速比双向驱动装置

说明书

技术领域

本发明是涉及一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为可供应用 于电马达驱动的电动脚踏车、电动机车、或电动车辆等载具、或电动产业机 械、工具机、或各种电动工具或其他电动马达驱动负载。

背景技术

传统电马达驱动系统的双向不同速比变速输出，除操控电马达变速外， 通常须由CVT或排档方式完成，其构造复杂、成本高、传动效率差。

发明内容

本发明的主要目的，乃在于提供一种电马达双向输入不同速比双向驱动 装置，为具有可作不同转向驱动的电马达，其输出端供输往不同速比不同转 向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的输出端， 作不同回转方向输出以驱动回转型负载，使用者可对电马达作不同转向的操 控，以改变驱动对不同变速比的不同转向输出传动装置的驱动输入转向，在 不同驱动输入转向时作不同变速比的不同转向的回转方向输出。

附图说明

图1为本发明电马达双向输入不同速比双向驱动装置的基本构成方框示 意图。

图2为图1在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间加 设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。

图3为图1在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103 之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。

图4为图1在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102、及在不 同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置 104的驱动系统应用例方框示意图。

图5为本发明电马达双向输入不同速比双向驱动装置设有电马达101负 载电流检测装置的基本应用例方框示意图。

图6为图5在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间加 设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。

图7为图5在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103 之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。

图8为图5在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102、及在不 同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置 104的驱动系统应用例方框示意图。

具体实施方式

以下配合附图详细说明本发明的特征及优点：

本发明为一种具有可藉电马达作正转或反转的双回转方向，驱动不同速 比不同转向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的 输出端，作不同变速比的不同转向回转方向输出以驱动回转型负载，本发明 可供应用于电马达驱动的电动脚踏车、电动机车、或电动车辆等载具、或电 动产业机械、工具机、或各种电动工具或其他电动马达驱动负载。

如图1至图4所示，本发明为通过输入装置111的操作信号或指令，以 将电能供给装置100的电能经电马达操控装置110对电马达101，作第一驱动 回转方向或不同转向方向的第二回转方向驱动，电马达101输出端所输出的 回转动能，直接、或经传动装置104输往不同速比不同转向输出传动装置102 的输入端，以藉具有不同变速比的不同速比不同转向输出传动装置，在输入 不同驱动方向时作不同变速比的不同转向回转方向输出回转动能，供驱动回 转型负载103，其中：

——电马达101：为由各种交流或直流、无刷或有刷、同步或异步运转的 电能驱动的电马达，供作不等速正反转的运转；

——电马达操控装置110：为由机电元件或装置、或固态电子元件或装置、 或具有微处理器及相关软件的控制电路所构成，供输入来自市电或发电机的 交流或直流电源、或来自燃料电池、一次电池、或可储放电的二次电池等电 能供给装置100的电能，以对电马达101作开或关、转向、转速、扭力作操 控及作过电压、或过电流的保护；

——输入装置111：为供对电马达操控装置110，发出对电马达101的开 或关、回转方向、转速、扭力的操控或设定的信号或指令；

——电马达101第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动 能，为供驱动不同速比不同转向输出传动装置102的输入端；第一回转方向 与第二回转方向的转速为不同；

——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；