[发明专利]提花链条整经机

说明书

技术领域

本发明涉及一种提花链条整经机，其具有整经机大滚筒、至少一个可围绕该整经机大滚筒的圆周移动的导纱器和带有多个换筒子机构的旋转筒子架。

背景技术

提花链条整经机用于制造提花链条或短的产品链条。在制造时，整经机大滚筒通常静止。那个或那些导纱器此时围绕整经机大滚筒的圆周旋转，同时将纱线置于输送带上，这些输送带移动离开导纱器。纱线在这种情况下从筒子上被抽出，这些筒子设置在旋转筒子架上的换筒子机构中。

通过旋转筒子架可以实现为了链条的生产而同时使用多个纱线。但因为旋转筒子架上的换筒子机构的数量是有限的，所以链条的设计样式有限。只能使用与在旋转筒子架中所提供的换筒子机构数量相同的不同的纱线。如果想要实现很多种提花，在链条的生产过程中必须使得提花链条整经机处于静止，且必须更换筒子，以便能够将所希望的纱线一起织入到链条中。这降低了生产率。当位于筒子上的纱线量对于链条中的该纱线的长度不够用时会产生类似的问题。在这种情况下还会产生生产中断，这导致生产率低下。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种具有高的生产率的提花链条整经机。

该目的在开头部分所述类型的提花链条整经机中通过如下措施得以实现，即与旋转筒子架相邻地设有具有手柄的装配装置，该手柄可移动直至至少一个换筒子机构。

利用装配装置，换句话说是装配机器人，现在可以实现大大地缩短对于更换筒子必需的时间。装配装置因此可以在提花链条整经机停机之后紧接着工作，而不必一直等到操作人员到达提花链条整经机和进行筒子更换。设置在旋转筒子架中的筒子有些具有通常远超过10kg的很重的重量。由于使用装配装置，减轻了操作人员的负担。相应地减小了故障风险。在每次发生故障时，提花链条整经机必须再次停机。当避免了故障时，停机时间得以缩短，由此提高了生产率。

优选旋转筒子架和装配装置与共同的控制装置连接，其中控制装置为了筒子更换根据有待重新装配的换筒子机构来定位旋转筒子架。控制装置因此得到关于必须给哪一个换筒子机构供应以新的或者另一个筒子的信息，并根据该信息控制装配装置。控制装置从规定有待实现的链条的程序中得到关于必须对哪一个换筒子机构进行重新装配或其它装配的信息。相应地对于操作装配装置来说只需很少的附加信息，该信息可以由操作者轻易地输入到控制装置中。

在此优选的是，旋转筒子架具有对于一组所有的换筒子机构共同的更换位置。采用该设计可以大大地简化装配装置的结构。装配装置只需能够到达该更换位置并将位于那里的筒子取下且给相应的换筒子机构设置另一筒子。

当另一换筒子机构准备好筒子更换时，则控制装置简单地使得旋转筒子架旋转，从而该换筒子机构位于更换位置。于是装配装置只需再次到达该更换位置，以便针对另一换筒子机构又能进行筒子更换。

优选手柄具有两个筒子夹持机构。可以使得一个手柄用于下述用途，即将空的或者不再需要的筒子从旋转筒子架上取下，并使得另一个手柄用于将满的或者新的筒子插入到旋转筒子架的换筒子机构中。这使得操作时间缩短，因为手柄其实在每次筒子更换时只需朝向更换位置移动一次。

在此特别优选的是，这些筒子夹持机构可交替地移动到同一位置。这例如可以通过如下措施得以实现，即将两个筒子夹持机构设置在两臂式杆件的端部，该杆件可以围绕设置在中间的轴摆动。在这种情况下只需将手柄移动到更换位置。于是一个筒子夹持机构可以将换筒子机构中的有待更换的筒子夹住。如果手柄已被旋转，则一个筒子被另一个筒子更换，而无需手柄继续移位。

优选装配装置具有：第一传动装置，通过该第一传动装置，手柄可沿着平行于旋转筒子架的旋转轴线的第一方向移动；和第二传动装置，通过该第二传动装置，手柄可垂直于第一方向移动。因此通过两个传动装置足以为了更换筒子而使得手柄移位到所希望的位置。这使得为了构造装配装置而必须付出的代价减小。控制也相对简单，因为可以以较小的代价来控制直线的运动。

优选在旋转筒子架的背离整经机大滚筒的端侧面设有筒子库。如果筒子库可以说是设置在旋转筒子架的旋转轴线的延长部分中，则足以使得装配装置的手柄朝向该方向移动，以便能够从筒子库中取下一个新的筒子，或者能够将一个旧的或用过的筒子堆放在那里。该设计也简化了装配装置的结构。

在此优选的是，在筒子库中筒子以与在旋转筒子架中相同的轴向来设置。这些筒子于是可以无需改变其空间方向或者必要时简单地旋转180°而在筒子库和旋转筒子架之间输送。这也使得控制代价较小。