[发明专利]带有齿轮传动式复位机构的外科钉合器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器；

击发件；

扳机；

击发驱动装置，该击发驱动装置能选择性地与所述击发件接合， 其中，所述击发驱动装置包括齿条，该齿条在所述扳机致动时用于相 对于所述端部执行器推进所述击发件；

反向驱动装置，该反向驱动装置能选择性地与所述齿条接合，其 中，所述反向驱动装置包括齿轮，该齿轮在所述扳机随后致动时用于 相对于所述端部执行器回缩所述齿条和所述击发件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述齿轮包括第一 齿轮，所述扳机包括齿轮部分，并且所述反向驱动装置还包括：

第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮可操作地接合；

第三齿轮，该第三齿轮与所述扳机的齿轮部分可操作地接合，其 中所述第二齿轮能与所述第三齿轮选择性地接合。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，当所述击发驱动装 置与所述击发件接合时，所述第二齿轮不与所述第三齿轮可操作地接 合。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第三齿轮包括 棘齿面，该棘齿面用于接合所述第二齿轮，当所述第三齿轮沿着第一 方向旋转时，所述棘齿面能够相对于所述第二齿轮滑动，当所述第三 齿轮沿着相反方向旋转时，所述棘齿面用于驱动所述第二齿轮。

5.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第二齿轮能与 所述第三齿轮可操作地接合，使得所述扳机的所述随后致动能够使所 述第三齿轮、所述第二齿轮和所述第一齿轮旋转并且回缩所述击发 件。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述反向驱动装置 还包括：

键销，该键销能选择性地在第一位置和第二位置之间运动，其中 当所述键销在所述第一位置中时，所述键销不与所述第三齿轮可操作 地接合，并且当所述键销在所述第二位置中时，所述键销与所述第二 齿轮可操作地接合；和

弹簧，该弹簧用于将所述键销偏压到所述第二位置中。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述反向驱动装置 还包括致动器，当所述击发驱动装置与所述击发件可操作地接合时， 该致动器能够将所述键销定位在所述第一位置中，并且所述致动器能 运动进入致动位置中，以允许所述弹簧将所述键销偏压到所述第二位 置中，并且由此使所述反向驱动装置与所述击发件可操作地接合。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，当所述致动器运动 进入所述致动位置中时，所述致动器还用于使所述击发驱动装置从所 述击发件脱开。

9.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述反向驱动装置 还包括离合器，该离合器用于可操作地接合和脱开所述第二齿轮和所 述第三齿轮。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中，所述离合器包括键 销和止动件，该键销与所述第二齿轮可操作地接合，该止动件从所述 第三齿轮延伸出，并且所述止动件用于允许所述键销相对于所述第三 齿轮沿着第一方向旋转，并且所述止动件能够沿着与所述第一方向相 反的方向旋转所述键销。