[发明专利]电机驱动装置、驱动方法及使用了它的冷却装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，包括：

充放电电路，通过与指示电机的转速的输入信号相应的电流来对一端电位被固定了的第1电容器进行充放电；

比较器，将上述第1电容器的电压与预定的阈值电压进行比较；

控制信号生成部，生成具有与同步于上述电机的旋转的周期信号的边沿和从上述比较器输出的比较信号的边沿的定时相应的电平的控制信号，并切换上述充放电电路的充放电状态；以及

驱动部，以与上述控制信号相应的转矩驱动上述电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

上述控制信号生成部包括

脉冲生成部，生成在每次上述周期信号的预定边沿和来自上述比较器的上述比较信号的预定边沿时发生电平转变的脉冲信号，和

电荷泵电路，根据来自上述脉冲生成部的脉冲信号的电平，对一端电位被固定了的第2电容器进行充放电，

并且，将上述电荷泵电路的第2电容器的另一端的电位作为上述控制信号输出；

上述充放电电路根据上述脉冲信号的电平来切换充电状态和放电状态。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

上述控制信号生成部包括

脉冲生成部，生成在每次上述周期信号的预定边沿和来自上述比较器的上述比较信号的预定边沿时发生电平转变的脉冲信号，和

积分放大器；

上述积分放大器包括

一端被输入上述脉冲信号的输入电阻，

反相输入端子与上述输入电阻的另一端相连的运算放大器，

设置在上述运算放大器的非反相输入端子与输出端子之间的反馈电阻，以及

与上述反馈电阻并联设置的电容器，

并且，将上述运算放大器的输出端子的电位作为上述控制信号输出；

上述充放电电路根据上述脉冲信号的电平切换充电状态和放电状态。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

上述充放电电路包括

生成与上述输入信号相应的第1电流的第1电流源，和

生成预定的第2电流的第2电流源，

并且，通过将上述第1电流与第2电流合成后的电流来对上述第1电容器进行充放电。

5.如权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于：

上述第1电流源将上述第1电流限制在预定的范围内。

6.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

上述输入信号是具有与电机的转速的目标值相应的占空比的、被脉冲调制了的信号；

上述电机驱动装置还包括对上述输入信号进行平滑化的滤波器；

上述充放电电路包括将被上述滤波器平滑化后的上述输入信号转换成电流的电压电流转换电路。

7.如权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于：

还包括用于连接构成上述滤波器的分路电容器的电容器端子，

且被构成为当上述输入信号是模拟电压时，能够从上述电容器端子输入上述输入信号。

8.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

作为指示电机的转速的输入信号，接收具有与转速相应的占空比的数字信号和具有与转速相应的电压电平的模拟电压，

上述充放电电路生成与两个输入信号中提高转速的信号相应的电流，对上述第1电容器进行充放电。

9.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

脉冲生成部，生成具有与指示电机的转速的输入信号相应的脉冲宽度、且具有与同步于上述电机的旋转的周期信号相应的周期的脉冲信号；

时间电压转换部，生成具有与上述脉冲信号的占空比相应的电平的控制信号；以及

驱动部，以与上述控制信号相应的转矩驱动上述电机。

10.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：

脉冲生成部，生成具有与指示电机的转速的输入信号相应的脉冲宽度的脉冲信号；

控制信号生成部，生成具有与同步于电机的旋转的周期信号的周期和上述脉冲信号的脉冲宽度的时间比率相应的电平的控制信号；以及

驱动部，以与上述控制信号相应的转矩驱动上述电机。