[发明专利]具有电机速度监控器的动力工具

权利要求书

1、一种便携式动力工具，其中，该便携式动力工具包括：

壳体：

位于所述壳体内的电机，该电机用于驱动该工具的输出部；

振动传感器，该振动传感器用于感测所述电机产生的振动，并根据感测到的振动产生振动信号；

控制器，该控制器用于控制所述电机的转速；以及

信号处理器，该信号处理器用于接收来自所述振动传感器的振动信号，基于该振动信号确定所述电机的转速，并向所述控制器提供输出信号，以使所述控制器控制所述电机的转速。

2、根据权利要求1所述的便携式动力工具，其中所述控制器和所述信号处理器集成在单个电子模块内。

3、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述信号处理器适于增强和/或分离由所述电机的旋转所产生的振动信号分量。

4、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述信号处理器适于从所述振动信号生成频谱，并适于根据幅值选择至少一个已选择的频率分量。

5、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述信号处理器适于从所述振动信号生成频谱，并适于根据频率选择至少一个已选择的频率分量。

6、根据权利要求4或5所述的便携式动力工具，其中所述信号处理器适于根据所述至少一个选定的频率分量的频率确定所述电机的所述转速。

7、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述信号处理器适于提供输出信号，该输出信号是根据所述转速与所述电机的预定的目标转速之差而确定。

8、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述动力工具为锤钻。

9、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述振动传感器安装在壳体上并与所述电机相邻。

10、根据上述权利要求中任一项所述的便携式动力工具，其中所述振动传感器包括至少一个压电传感器。