[发明专利]速度受控的倾斜系统

权利要求书

1.一种具有转子和倾斜控制系统的风力涡轮机，该转子带有第 一转子叶片，该倾斜控制系统带有用于调节该第一转子叶片的倾斜角 的第一驱动系统，其中，该第一驱动系统适于将绕转子叶片的纵轴线 旋转的该转子叶片的旋转能量转换成另一种形式的能量，从而产生和 旋转方向相反的反转矩。

2.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，该驱动系 统是电机，其中该电机适于作为发电机运行以产生电流。

3.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，该倾斜控 制系统包括用于控制所述倾斜角的控制器，其中所述倾斜控制系统被 适应使得当所述电机作为发电机运行时，由该第一电机产生的电流被 供给该倾斜控制系统的控制器。

4.根据权利要求2所述的风力涡轮机，其特征在于，所述倾斜 控制系统还被适应使得将所述电机连接到泄荷器，以便可将由所述电 机产生的电流排入该泄荷器，或者将当所述电机作为发电机运行时产 生的电流供应至电能存储装置或电网中。

5.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，该倾斜控 制系统适于改变该第一驱动系统的反转矩，以控制该第一转子叶片的 倾斜运动的角速度。

6.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，该转子还 包括第二转子叶片，而该倾斜控制系统包括用于调节该第二转子叶片 的倾斜角的第二驱动系统，其中，当该第一驱动系统由所述第一转子 叶片驱动时，该倾斜控制系统还适于将由该第一驱动系统产生的能量 供给相同类型的该第二驱动系统。

7.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，该第一转 子叶片被连接到适于使该第一转子叶片绕其纵轴线旋转的弹簧上。

8.根据权利要求7所述的风力涡轮机，其特征在于，该第一转 子叶片适于绕其纵轴线在从工作位置向顺桨位置且反之亦然的倾斜 范围内旋转，其中，该弹簧布置成以便当该第一转子叶片沿从该顺桨 位置向该工作位置的方向旋转时，该弹簧存储机械能。

9.根据权利要求7所述的风力涡轮机，其特征在于，所述弹簧 适于使得弹簧力使所述第一转子叶片从工作位置向顺桨位置旋转。

10.根据权利要求7所述的风力涡轮机，其特征在于，所述弹簧 是机械弹簧。

11.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述倾斜 控制系统包括传感器，其中所述倾斜控制系统适于依赖于该传感器的 信号而控制倾斜速度。

12.根据权利要求11所述的风力涡轮机，其特征在于，所述传 感器是振动传感器或加速计。

13.根据权利要求1所述的风力涡轮机，其特征在于，所述第一 驱动系统是液压或气动驱动系统。

14.一种用于控制风力涡轮机的转子叶片的倾斜速度的方法，该 风力涡轮机包括用于调节所述转子叶片的倾斜角的至少一个驱动系 统，该驱动系统适于以主动模式运行，其中该驱动系统使该转子叶片 旋转，该驱动系统也适于以被动模式运行，其中当该转子叶片由不同 于该驱动系统的力旋转时，该驱动系统施加与旋转方向相反的反力， 其中，当该转子叶片的倾斜从第一位置向第二位置改变时，通过以所 述被动模式操作该驱动系统来控制倾斜速度。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该第一位置是 工作位置而该第二位置是中性位置，该第一位置是工作位置而该第二 位置是顺桨位置，或该第一位置是顺桨位置而该第二位置是中性位 置。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该驱动系统是 适于以电动机模式和发电机模式运行的电机，或为液压或气动驱动系 统。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该转子叶片由 风或弹簧从该第一位置移向该第二位置。