[发明专利]用于控制车辆的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

对车辆系统进行监测；

在监测到车辆系统故障且需要使车辆进入跛行状态时，通过排气制动使车辆进入跛行状态；以及

在监测到车辆系统故障且需要使车辆进入跛行状态时，向车辆用户指示与该车辆系统故障相关的信息，

其中，所述通过排气制动使车辆进入跛行状态包括：通过下述操作来根据当前的发动机转速，控制排气制动的激活，以将发动机的转速限制在预定阈值或以下：在当前的发动机转速高于所述预定阈值时，激活排气制动；以及在当前的发动机转速低于所述预定阈值时，关闭排气制动，

其中，如果监测到的车辆系统故障影响车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性和车辆驾驶的安全性其中的一个或多个，则需要使车辆进入跛行状态，

其中，所述影响车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性和车辆驾驶的安全性的故障包括以下各项中的一种或者多种：燃油系统故障；后处理系统故障；进排气系统故障；及冷却系统故障，以及

其中，所述预定阈值根据保证车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性或车辆驾驶的安全性的需求来设置。

2.一种用于控制车辆的系统，包括：

监测装置，用于对车辆系统进行监测；

排气制动控制装置，用于在监测到车辆系统故障且需要使车辆进入跛行状态时，通过排气制动使车辆进入跛行状态；以及

指示装置，用于在监测到车辆系统故障且需要使车辆进入跛行状态时，向车辆用户指示与该车辆系统故障相关的信息，

其中，所述排气制动控制装置进一步配置用于：通过下述操作来根据当前的发动机转速，控制排气制动的激活，以将发动机的转速限制在预定阈值或以下：在当前的发动机转速高于所述预定阈值时，激活排气制动；以及在当前的发动机转速低于所述预定阈值时，关闭排气制动，

其中，如果所述监测装置监测到的车辆系统故障影响车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性和车辆驾驶的安全性其中的一个或多个，则需要使车辆进入跛行状态，

其中，所述影响车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性和车辆驾驶的安全性的故障包括以下各项中的一种或者多种：燃油系统故障；后处理系统故障；进排气系统故障；以及冷却系统故障，

其中，所述预定阈值能够根据保证车辆系统的排放性、车辆系统的驾驶性、车辆系统自身的安全性和车辆驾驶的安全性的需求来设置。