[发明专利]移动体的运动控制用传感器系统及运动控制系统无效
| 申请号: | 200910002288.5 | 申请日: | 2009-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN101670833A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
| 发明(设计)人: | 山本哲 | 申请(专利权)人: | 日立电线株式会社 |
| 主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;G01P15/18 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张敬强 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 运动 控制 传感器 系统 控制系统 | ||
1.一种移动体的运动控制用传感器系统,在车辆等移动体中,其特征在于,
在从移动体的车身侧至车轮的过程中,在位于设置在将上述车轮支撑在上述车身上的部件上的弹簧的下方的区域即“弹簧下”设置了物理量传感器。
2.根据权利要求1所述的移动体的运动控制用传感器系统,其特征在于,
作为上述物理量传感器,使用检测在上述移动体的“弹簧下”作用的加速度的加速度传感器,
该加速度传感器设置成该加速度传感器的检测轴与上述移动体的操作轴相交。
3.根据权利要求1所述的移动体的运动控制用传感器系统,其特征在于,
作为上述物理量传感器,使用检测在上述移动体的“弹簧下”作用的加速度的第一加速度传感器和第二加速度传感器,
上述第一加速度传感器设置成该第一加速度传感器的检测轴与上述移动体的操作轴相交,
上述第二加速度传感器设置成该第二加速度传感器的检测轴与上述第一加速度传感器的检测轴平行并且与上述移动体的操作轴不相交。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的移动体的运动控制用传感器系统,其特征在于,
在上述移动体的“弹簧下”设置多个物理量传感器,用连续的电缆连接这多个物理量传感器。
5.一种移动体的运动控制系统,其特征在于,
使用了权利要求1~4中任一项所述的移动体的运动控制用传感器系统。
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