[发明专利]用于激光喷嘴装拆的机械设备及有该设备的激光加工机械

权利要求书

1.用于在/从激光加工机械(5)的喷嘴接收元件(3)上装配和/或拆 卸激光喷嘴(2)的机械设备，该激光加工机械(5)用于加工工件，

具有有喷嘴固定器托架(7)的喷嘴箱(6)，其具有至少一个用于激光 喷嘴(2)的喷嘴固定器(10)，

具有定位驱动器(12)，依靠该定位驱动器，喷嘴固定器托架(7)能 和喷嘴固定器(10)一起通过定位运动被移动，并且喷嘴固定器(10)能 由此被移动进入装配/拆卸位置，以及

具有装配/拆卸驱动器(14)，依靠该驱动器，被移动进入装配/拆卸位 置的喷嘴固定器(10)能通过装配/拆卸运动被绕着喷嘴固定器旋转轴线 (15)旋转，其特征在于，

定位驱动器(12)和装配/拆卸驱动器(14)具有共同的驱动马达(17)， 并且其中，在驱动马达(17)和喷嘴固定器托架(7)之间以及也在驱动马 达(17)和喷嘴固定器(10)之间设有可转换联接器(19)，可转换联接器 (19)能依靠转换设备(30)被转换，

在可转换联接器(19)的第一转换状态中，该第一转换状态是供给状 态，在驱动马达(17)和喷嘴固定器托架(7)之间产生驱动连接，依靠该 驱动连接，喷嘴固定器托架(7)能与喷嘴固定器(10)一起通过定位运动 被移动，以及

在可转换联接器(19)的第二转换状态中，该第二转换状态是装配/拆 卸状态，在驱动马达(17)和被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴固定器(10) 之间产生驱动连接，依靠该驱动连接，喷嘴固定器(10)能绕着喷嘴固定 器旋转轴线(15)通过装配/拆卸运动而被旋转。

2.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，喷嘴箱(6)被构 造成转塔箱并且该喷嘴箱(6)同样具有处于箱转塔形式的喷嘴固定器托架 (7)，其能绕着转塔旋转轴线(9)，依靠定位驱动器(12)和装配/拆卸驱 动器(14)的共同的驱动马达(17)，通过定位运动而被旋转。

3.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，可转换联接器 (19)包括联接器元件(20)，其能依靠转换设备(30)被移动进入与该联 接器的供给状态相关联的供给位置，和进入与可转换联接器(19)的装配/ 拆卸状态相关联的装配/拆卸位置，并且其中，在供给位置中，联接器元件 (20)在驱动马达(17)和喷嘴固定器托架(7)之间产生驱动连接，以及 在装配/拆卸位置中，在驱动马达(17)和喷嘴固定器(10)之间产生驱动 连接。

4.根据权利要求3所述的机械设备，其特征在于，可转换联接器(19) 的联接器元件(20)能相反于恢复力的作用被移动，从供给位置进入装配/ 拆卸位置和/或从装配/拆卸位置进入供给位置。

5.根据权利要求1或2所述的机械设备，其特征在于，用于可转换联 接器(19)的转换设备(30)包括转换元件(37)，其能依靠转换驱动器(32) 被移动进入与可转换联接器(19)的供给状态相关联的第一转换位置，和/ 或进入与可转换联接器(19)的装配/拆卸状态相关联的第二转换位置。

6.根据权利要求5所述的机械设备，其特征在于，用于可转换联接器 (19)的转换设备(30)的转换元件(37)能相反于恢复力的作用被移动， 从第一转换位置进入第二转换位置和/或从第二转换位置进入第一转换位 置。