[发明专利]转矩自动补偿系统和转矩自动补偿方法

权利要求书

1.单转子压缩机的转矩自动补偿系统，其中单转子压缩机采用永磁同步电机，其特征在于，包括

正弦波双环调速系统，其进一步包括电流环、速度环、电流环PI调节器、速度环PI调节器和加法器；

转矩自动补偿器，其传递函数为其中T′_l为输出的估算负载转矩，K′_t为测量出的转矩常数，J′为测量出的压缩机电机转动惯量，Ω′为压缩机速度，τ为低通滤波器时间常数；

所述电流环通过电流环PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i^*相一致，并输出电压u给压缩机；

所述速度环通过速度环PI调节器控制压缩机速度Ω′与给定速度Ω^*相一致，并输出电流i^*′；

正弦波双环调速系统中的加法器输入速度环输出电流i^*′和根据转矩自动补偿器反馈的估算负载转矩T′_l得到的补偿电流i‘，输出给定电流i^*，计算公式为i^*＝i^*′-i′；

给定电流i^*和压缩机速度Ω′反馈至转矩自动补偿器。

2.根据权利要求1所述的单转子压缩机的转矩自动补偿系统，

其特征在于：

所述正弦波双环调速系统刚启动时，输入的给定速度Ω^*由用户设定，压缩机的速度Ω′采用常规软件估算算法获得，给定电流i^*、补偿电流i‘的初始值为零。

3.使用权利要求2所述的单转子压缩机的转矩自动补偿系统的转矩自动补偿方法，

其特征在于：

首先，启动正弦波双环调速系统，将用户设定的给定速度Ω^*和采用常规软件估算算法获得的压缩机速度Ω′输入所述速度环；通过速度环PI调节器控制压缩机速度Ω′与给定速度Ω^*相一致，并输出电流i^*′；根据公式i^*＝i^*′-i′，计算给定电流i^*；

根据公式计算出估算负载转矩T′_l，然后将根据估算负载转矩T′_l得到的补偿电流i‘反馈给正弦波双环调速系统中的加法器；通过电流环PI调节器控制压缩机电流i与给定电流i^*相一致，并输出电压u给压缩机；依此循环。