[发明专利]一种工程机械控制系统、工程机械及工程机械控制方法无效
申请号: | 200910001579.2 | 申请日: | 2009-01-12 |
公开(公告)号: | CN101463848A | 公开(公告)日: | 2009-06-24 |
发明(设计)人: | 易小刚;谭凌群;左光群 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司 |
主分类号: | F15B21/02 | 分类号: | F15B21/02;F15B21/00;F15B13/02;E04G21/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李兆岭;沈 泳 |
地址: | 410100湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工程机械 控制系统 控制 方法 | ||
1、一种工程机械控制系统,包括操纵器,信号发生采集装置和比例流量阀;所述的信号发生采集装置能够根据操纵器的调整幅度产生控制信号,并通过控制信号控制通过比例流量阀的液压油流量;所述比例流量阀能够串连在液压泵与液压执行机构之间;所述的液压执行机构用于驱动相应部件,其特征在于,还包括信号处理装置和控制器;所述的信号处理装置能够根据操纵器的调整幅度生成转速控制信号,并将转速控制信号输入到控制器;所述控制器能够根据转速控制信号控制动力源的输出转速,所述的动力源能够驱动液压泵运转。
2、根据权利要求1所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括转速检测装置,所述转速检测装置能够检测发动机或液压泵的实际转速;
所述控制器能够取得转速检测装置输出的实际转速,并能够比较实际转速与预定转速,且根据比较结果调整动力源的输出转速;所述预定转速为所述控制器根据转速控制信号确定。
3、根据权利要求1所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括流量检测装置,所述流量检测装置能够检测液压泵的实际流量;
所述控制器能够取得流量检测装输出的实际流量,并能够比较实际流量与预定流量,且根据比较结果调整动力源的输出转速;所述预定流量为所述控制器根据转速控制信号确定。
4、根据权利要求1-3任一项所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述信号发生采集装置包括发射器和接收器,所述发射器能够根据操纵器调整幅度大小产生信号,并将产生的信号向接收器发送;所述接收器能够将接收到的信号转换成控制信号。
5、根据权利要求4所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述的信号处理装置能够根据发射器产生的信号生成转速控制信号。
6、根据权利要求1-3任一项所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述控制信号为脉宽调制信号。
7、根据权利要求1-3任一项所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述的信号处理装置能够根据控制信号生成转速控制信号。
8、根据权利要求7所述的工程机械控制系统,其特征在于,
该控制系统包括多个操纵器和多个比例流量阀;所述信号发生采集装置能够根据多个操纵器的调整幅度产生多个控制信号,并通过多个控制信号分别控制通过相应比例流量阀的液压油流量;
所述控制信号为脉宽调制信号;所述的转速控制信号为多个控制信号中频率最大的控制信号。
9、根据权利要求8所述的工程机械控制系统,其特征在于,所述的信号处理装置包括选频单元,所述的选频单元能够在多个控制信号选择出一个频率最大的控制信号。
10、一种工程机械,包括发动机,液压泵、液压执行机构,还包括控制系统,其特征在于,所述控制系统为权利要求1-9任一项所述的工程机械控制系统,所述液压泵通过比例流量阀向液压执行机构供油,所述的发动机为能够驱动液压泵运转的动力源。
11、根据权利要求10所述的工程机械,其特征在于,所述的工程机械为混凝土泵车,所述混凝土泵车还包括底盘和臂架,所述臂架包括多节臂杆,所述的液压执行机构包括液压马达和多个液压缸,所述的液压马达能够驱动臂架在底盘上旋转,所述的液压缸用于驱动臂杆进行相应动作。
12、一种工程机械控制方法,所述的工程机械包括动力源,液压泵、液压执行机构和控制系统,所述控制系统包括操纵器、信号发生采集装置和比例流量阀;所述的信号发生采集装置能够根据操纵器的调整幅度产生控制信号,并通过控制信号控制通过比例流量阀的液压油流量;所述比例流量阀串连在液压泵与液压执行机构之间;所述的液压执行机构用于驱动相应部件,所述动力源能够驱动液压泵运转,其特征在于,该工程机械控制方法包括以下步骤:
根据操纵器的调整幅度取得转速控制信号;
根据转速控制信号控制动力源的输出转速。
13、根据权利要求12所述的工程机械控制方法,其特征在于,
所述根据操纵器的调整幅度取得转速控制信号,具体是,根据控制信号取得转速控制信号。
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