[发明专利]分解器、电机、动力转向装置和制造分解器的方法

权利要求书

1.一种分解器，该分解器包括：

关于中心轴线定心的大致环形形状的静止单元；以及

关于所述中心轴线定心的大致环形形状的旋转单元，该旋转单元布置在所述静止单元的内部或外部，并被支撑为能相对于所述静止单元绕所述中心轴线旋转，

其中所述静止单元包括：

多个齿，所述多个齿绕所述中心轴线径向布置，使所述齿的内端与所述旋转单元相面对；

覆盖所述齿的表面的绝缘体；

多个输出线圈，通过隔着所述绝缘体在各所述齿周围以第一匝数多层卷绕两个输出线中的至少一个输出线而在相应齿上形成所述输出线圈；以及

多个励磁线圈，通过在所述输出线圈周围以小于所述第一匝数的第二匝数卷绕励磁线，使得该励磁线与所述至少一个输出线重叠，而在相应齿上形成所述励磁线圈。

2.根据权利要求1所述的分解器，其中，在各齿中，所述第一匝数是所述第二匝数的三倍以上。

3.根据权利要求1所述的分解器，其中，在各齿中，所述输出线圈的各层的输出线的卷绕节距与所述励磁线圈的各层的励磁线的卷绕节距不同。

4.根据权利要求1所述的分解器，其中，在所述齿周围绕所述中心轴线沿周向交替卷绕所述两个输出线。

5.一种电机，该电机包括：

权利要求1的分解器；

具有电枢的电机定子单元；

具有场磁体的电机转子单元，在所述电枢与所述场磁体之间产生关于所述中心轴线定心的转矩，所述电机转子单元上支撑有所述分解器的旋转单元；以及

轴承机构，该轴承机构支撑所述电机转子单元，使其能相对于所述电机定子单元绕所述中心轴线旋转。

6.一种用于车辆转向的电动力转向装置，该电动力转向装置包括：

权利要求5的电机；

传感器，该传感器布置成检测施加于转向盘的力；以及

控制单元，该控制单元布置成根据来自所述传感器的输出来控制所述电机。

7.一种分解器的制造方法，该分解器包括关于中心轴线定心的环形形状的静止单元、以及关于所述中心轴线定心的环形形状的旋转单元，该旋转单元布置在所述静止单元的内部或外部，并被支撑为能相对于所述静止单元绕所述中心轴线旋转，该方法包括：

(a)制备绕所述中心轴线径向布置的多个齿、以及具有覆盖所述齿的表面的绝缘体的静止单元；

(b)通过隔着所述绝缘体在各所述齿周围以第一匝数多层卷绕两个输出线中的至少一个输出线而在相应齿上形成输出线圈；以及

(c)通过在所述输出线圈周围以小于所述第一匝数的第二匝数多层卷绕励磁线，使得该励磁线与所述至少一个输出线重叠，而在相应齿上形成励磁线圈。