[发明专利]控制棒驱动杆解锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种解锁装置，具体涉及一种核电站反应堆用控制棒 驱动杆解锁装置。

背景技术

压水堆核电站在现场安装、反应堆停堆换料以及在役检查期间， 要实现控制棒驱动杆组件与控制棒组件之间的解锁(脱扣和连接)， 核电站运行后，反应堆堆腔具有强放射性，控制棒驱动杆组件位于堆 腔换料水池水面下大约4米多，操作人员不能接近，而且控制棒驱动 杆组件解锁时，需要多个步骤，每个步骤都有规定的行程和抽插力， 难以进行手动操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现控制棒驱动杆组件与控制 棒组件解锁、操作方便、定位准确、安全可靠的控制棒驱动杆解锁装 置。

实现本发明目的的技术方案：一种控制棒驱动杆解锁装置，其 包括一个管状壳体，在管状壳体下方安装有支撑构架，支撑构架上安 装有一个主气缸和两个副气缸，在支撑构架的下端连接有卡爪套筒， 卡爪套筒底端连接有对中喇叭口，卡爪套筒内设有可升降的抓爪套 筒，在抓爪套筒的上端连接有弹簧座，弹簧座内设有弹簧，卡爪套筒 外设有可沿卡爪套筒上下滑动的外套筒；主气缸活塞杆上端连接管状 壳体内所设置的可上下移动的行程指示杆，主气缸活塞杆下端与驱动 头固定连接，驱动头方设有四个相同的控制棒驱动杆芯轴抓爪，控制 棒驱动杆芯轴抓爪沿周向均布位于抓爪套筒内；两个副气缸活塞杆下 端分别与外套筒外壁固定连接，在抓爪套筒下方、卡爪套筒壁上沿其 周向均匀布置有三个相同的控制棒驱动杆壳体卡爪；该装置还包括一 个气路控制箱，气路控制箱内设有两个“三位四通”阀门；其中一个 “三位四通”阀门连接有两路气路，这两路气路沿管状壳体布置，分 别与主气缸的上下两端气口相连；另一个“三位四通”阀门也连接有 两路气路，这两路气路也沿管状壳体布置，分别与气体分配器相连， 每路气路均通过气路分配器分成两路气路，每两路气路分别与副气缸 的上下两端气口相连。

如上所述的一种控制棒驱动杆解锁装置，其在管状壳体顶端还固 定有操作手柄；在管状壳体外还设有支撑板。

本发明的效果在于：本发明的控制棒驱动杆解锁装置，利用主气 缸驱动控制棒驱动杆芯轴抓爪动作，利用两个副气缸驱动控制棒驱动 杆壳体卡爪动作，使得控制棒驱动杆芯轴从控制棒驱动杆壳体中拔出 或插入一段固定的长度，使控制棒驱动杆组件末端直径缩小或恢复， 使驱动杆组件末端从控制棒组件头部顺利地拔出或插入(脱扣和连 接)。本发明装置能够可靠准确地定位，操作方便快捷、安全可靠。

附图说明

图1本发明所述的控制棒驱动杆解锁装置结构示意图；

图2为图1中I部分的局部放大图；

图3本发明所述的控制棒驱动杆解锁装置控制气路图；

图中：1.控制箱；2.操作手柄；3.行程指示杆；4.副气缸；5.支 撑板；6.管状壳体；7.气路分配器；8.主气缸；9.支撑构架；10.副 气缸；11.主气缸活塞上端；12.主气缸活塞下端；13.副气缸活塞； 14.副气缸活塞；15.驱动头；16.弹簧；17.弹簧座；18.控制棒驱 动杆芯轴抓爪；19.外套筒；20.抓爪套筒；21.卡爪套筒；22.控制 棒驱动杆壳体卡爪；23.对中喇叭口；24.“三位四通”阀门；25.“三 位四通”阀门；26.气路；27.气路；28.气路；29.气路。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的控制棒驱动杆解锁装置进一步 描述。

如图1和图2所示，本发明的控制棒驱动杆解锁装置包括一个管 状壳体6，在管状壳体6下方安装有支撑构架9，支撑构架9上安装 有一个主气缸8和两个副气缸4、10，在支撑构架9的下端连接有卡 爪套筒21，卡爪套筒21底端连接有对中喇叭口23，卡爪套筒21内 设有可升降的抓爪套筒20，在抓爪套筒20的上端连接有弹簧座17， 弹簧座17内设有弹簧16，卡爪套筒21外设有可沿卡爪套筒21上下 滑动的外套筒19；

主气缸活塞杆上端11连接管状壳体6内所设置的可上下移动的 行程指示杆3，主气缸活塞杆下端12与驱动头15固定连接，驱动头 15下方设有四个相同的控制棒驱动杆芯轴抓爪18，控制棒驱动杆芯 轴抓爪18沿周向均布位于抓爪套筒20内；

两个副气缸活塞杆13、14下端分别与外套筒19外壁固定连接， 在抓爪套筒20下方、卡爪套筒21壁上沿其周向均匀布置有三个相同 的控制棒驱动杆壳体卡爪22；