[其他]用于加工工件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于加工工件的装置，特别是用于冲击式加工，例如再加工焊接结构中的金属表面，用于去除或者穿透工件的表面等，其中，工件在广义上也可以指地面或者建筑物部分。

背景技术

对于再加工焊缝公知名为UIT(Ultrasonic Impact Treatment)的装置，其中超声波调节器作用于一个或者多个可在激励器与工件表面之间运动引导的销钉。该装置手动沿焊缝运动。方法和装置例如在US6171415、US 6289736、US 6338765或者US 6458225中有所介绍。通过将焊缝利用这种装置的再加工，可以明显提高焊缝的强度。但该装置却不实用且价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于加工工件、特别是用于冲击式加工工件表面的得到改进的装置。

依据本实用新型的解决方案在独立权利要求中予以说明。从属权利要求包括本实用新型具有优点的构成和进一步构成。

使用一种促动器，具有可施加压缩空气伸长的空心体，空心体在两个在其纵向上相距的端体之间侧面通过软管式的柔性膜片封闭并且在向空腔内输送压缩空气时在膜片的侧面扩张下缩短两个端体的相对距离，在驱动装置上从各种角度看都是非常具有优点的。这种促动器本身公知并例如作为所谓的“流体肌肉(Fluidic Muscles)”可以从Festo公司买到。这种功能原理也可以称为膜片收缩。

这种促动器可以成本低廉地获取并可以通过借助压缩空气的驱动方便地进行工作且通过常用的阀门系统简单控制。促动器特别是在振荡运动冲程较小的情况下，在促动器力较高的同时，由于可以达到很高的频率和很大程度上没有磨损而具有优点。特别是在冲击式加工方面特别具有优点的是，促动器由于膜片的柔韧性和作为流体的空气的可压缩性，无损坏地持续经受在冲击工件或者可运动的冲击工具时冲击式缓冲或者经受在冲击工具回弹时的加速。

促动器的伸长的形状证明具有如下优点，即在通过促动器加载的工具系统的优选设置中，该工具系统具有优点地可以在促动器的纵向上相对促动器有位移地设置并由此靠近工件产生装置的一种细长结构，通过这种结构即使是成角度的平面一般情况下也很容易被抵达。在具有优点的实施方式中，使用者手的握住位置可以处于该装置的可对促动器环绕地进行包围的外壳壁上。

通过利用作为驱动介质的压缩空气工作，一方面产生一种重量较轻的装置，从而该装置具有优点地可以作为工作时手持式的装置实施。另一方面，从促动器排出的压缩空气可以毫无问题地排到外界并在具有优点的实施方式中向工具系统和处于加工中的工件表面作为冷却介质环流。在具有优点的实施方式中，作为选择或者最好作为对这种排出空气流的补充，压缩空气可以作为冷却介质在避开促动器的情况下导向工具系统和工件表面。通过利用压缩空气工作具有优点地取消用于冷却的附加措施。

为向工具系统上传递通过促动器产生的驱动力，具有优点的是两个端体之一固定在装置的外壳主体上且另一个端体相对于外壳主体运动。

工具系统包括至少一个通过促动器，特别是其相对于装置的外壳可运动的端体驱动的、相对于外壳主体可运动的工具部件。在具有优点的实施方式中，工具系统附加包括至少一个与外壳相关固定的部件，其具有优点地为更换工具与外壳主体可松开连接和/或者具有优点地可以形成用于至少一个工作体的导向装置，该工作体在靠近工件的工具头上可运动地引导并作用于工件的表面。至少一个工作体可与由促动器驱动的部件整体实施或者与其以固定的运动关联的方式连接。在特别具有优点的实施方式中，一个或者最好多个工作体相对于外壳主体并相对于受驱动的部件可运动地支撑且在其远离工件的面上通过受驱动部件加载。工作体具有优点地基本为棒状并利用靠近工件的端面作用于工件，特别是冲击式作用于工件表面。多个棒状工作体可以具有优点地成行并排设置。

该装置总体上具有优点地特别是用于产生工件、特别是工件表面的冲击式加工，其中，工具的受驱动部件直接或者最好通过至少一个工作体作用于工件表面。该装置的受驱动部件然后在最后所称的实施方式中冲击工作体远离工件的面且工作体利用靠近工件的面冲击工件，特别是工件表面。在最后所称的优选情况下，该装置工作时，具有优点地，受驱动部件的冲击面与工件表面的距离大于可运动工作体的长度，从而该工作体在其运动方向上在工件表面与受驱动部件之间快速往复运动，其中，工作体在导向装置上可运动引导。为工作体的导向可以使用本身公知的解决方案，特别是从开头所称的UIT方法中公知的解决方案。工作体也可以悬置在至少一个膜片上并横向于其运动方向支承。多个工作体最好能彼此独立地运动引导。