[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在制动液的加压中使用活塞泵的制动装置来进行动作控制的制动控制装置。

背景技术

以往，制动装置的制动执行器由配置在制动液的通路上的多个电磁阀、对供应给车轮的制动液进行加压而实现对该车轮的制动液的增压要求的加压泵以及驱动该加压泵的马达等而构成。作为该加压泵，公知有以往普遍使用的随着齿轮的旋转来进行制动液的吸入以及喷出的齿轮泵，并且也公知有成本方面优良的通过活塞的往复运动来进行制动液的吸入以及喷出的活塞泵等。例如，关于包括该活塞泵的制动装置，在下述的专利文献1有过记载。在该专利文献1的制动装置中，使由活塞泵进行的制动液的吸入以及喷出的定时与电磁阀(第一电磁开闭阀46以及第二电磁开闭阀48、50)的开闭定时同步，从而提高了制动液压的控制性。

在下述的专利文献2中，记载了在从高液压源到制动执行器的制动液的流路上配置电磁阀，通过调整该电磁阀的驱动信号的占空比来对供应给制动执行器的制动液压进行控制的制动装置。在该制动装置中，根据车速来确定该驱动信号的周期，按照该周期对电磁阀进行通电。

专利文献1：日本专利文献特开平8-310371号公报；

专利文献2：日本专利文献特开平1-28060号公报；

专利文献3：日本专利文献特开2006-69346号公报。

发明内容

然而，齿轮泵能够总是持续喷出近似固定量的制动液。与此相对，活塞泵是通过活塞向一个方向移动而吸入制动液并通过该活塞向另一方向移动而喷出制动液的泵，在其构造上在活塞进行一个往复的期间内存在可喷出制动液的期间和不可喷出的期间。因此，当该制动液的不可喷出期间与对控制对象的车轮的制动液压的增压要求期间重合时，制动液压的增压量会变少，当需要对该车轮的要求制动液压时难以使其产生。即，在使用活塞泵作为制动执行器的加压泵的情况下，会发生如下问题：不能在适当的定时满足控制对象的车轮的要求制动液压，当对该车轮需要要求制动液压时不能产生要求制动力。

这里，所述专利文献3记载了如下的技术：基于横摆率等的信息来观察车辆的行为，如果检测到在横摆运动方向的行为中可能产生错乱，则对预定的车轮施加制动力以使车辆的行为稳定。并且，在为了该制动力的产生而使用了带利用活塞泵的制动执行器的制动装置的情况下，有可能产生如下的情况：该预定的车轮的制动力的增加要求期间与活塞泵中的制动液的不可喷出期间可能会重合，不能在期望的定时对该车轮产生要求制动力，从而会使车辆行为控制的控制精度下降。

因此，本发明的目的在于：改善上述以往例所具有的问题，提供在使用了活塞泵的制动装置中能够提高要求增加制动液压时的控制精度的制动控制装置。

为了实现所述目的，本发明提供一种制动装置的制动控制装置，所述制动装置包括：增压阀，当要求增加向控制对象的车轮供应的制动液压时使所述增压阀开阀；以及活塞泵，向所述增压阀的上游侧供应加压了的制动液，在所述制动控制装置中，设置有制动液压控制单元，所述制动液压控制单元设定所述增压阀的闭阀期间和开阀期间的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是所述活塞泵中的制动液的可喷出期间，并且所述制动液压控制单元基于所述占空比控制所述增压阀。

这里，优选的是：该制动液压控制单元设定所述增压阀的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是所述活塞泵的一个周期以上的期间。

另外，优选的是：该制动液压控制单元设定所述增压阀的占空比，使得所述增压阀的开阀期间至少是作为所述活塞泵的驱动源的电动机的每秒的输出转速的倒数。

另外，优选的是：该制动液压控制单元被构成为：当向所述增压阀的上游侧施加的主缸压低于向所述控制对象的车轮供应的制动液压时进行所述增压阀的占空比的设定。

发明效果