[发明专利]用于制造显示面板的面板装载设备和装载面板的方法

权利要求书

1.一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序地装载到显示面板制造工艺的面板装载设备，该面板装载设备包括：

面板处理设备，该面板处理设备用于通过真空保持所述一组成堆的托盘中的顶部托盘的顶部面板，并且水平地运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包括堆叠的多个面板，并且保护纸被插入所述面板之间；

保护纸收集设备，该保护纸收集设备用于当所述面板被运送时从该面板的底部收集保护纸，并且将收集到的保护纸存储在保护纸收集容器中；以及

托盘排出设备，该托盘排出设备用于当所有面板都被从所述顶部托盘运走而使所述顶部托盘为空时，沿与所述面板的运送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)保持并运送所述顶部托盘，并且将该顶部托盘放置在托盘输出单元上。

2.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，当所述保护纸被留在所述托盘中而不是粘于所述面板时，所述托盘排出设备利用真空保持所述保护纸并且将该保护纸排到所述托盘输出单元。

3.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，所述托盘排出设备借助于通过真空或用夹子保持或抓住所述空托盘来运送该空托盘。

4.根据权利要求1所述的面板装载设备，其中，所述保护纸收集设备利用保护纸去除辊从所述面板去除所述保护纸，其中所述保护纸去除辊的外周面和粘在所述面板的底部上的所述保护纸的底部接触。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的面板装载方法，其中，在所述托盘排出设备上设置保护纸传感器，以确定所述保护纸是否被粘在所述面板上。

6.一种用于将面板从一组成堆的托盘一个接一个顺序地装载到显示面板制造工艺的面板装载方法，该面板装载方法包括：

第一步骤，在该第一步骤中，在面板处理设备处真空保持所述一组成堆的托盘中的顶部托盘的顶部面板，并且水平运送所述被真空保持的面板(沿X轴方向)，其中所述托盘包括堆叠的多个面板并且保护纸插入所述面板之间；

第二步骤，在该第二步骤中，确定在所述面板被从所述顶部托盘运走后所述保护纸是否被留在该顶部托盘中；

第三步骤，在该第三步骤中，当在所述第二步骤中确定所述保护纸被留在所述顶部托盘中时，通过真空保持该保护纸并且运送该保护纸；以及

第四步骤，在该第四步骤中，当在所述第二步骤中确定所述保护纸未被留在所述顶部托盘上并且没有剩余的面板留在该顶部托盘上时，抓住所述顶部托盘并沿与所述面板的运送方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)运送该顶部托盘，并且将该托盘排到托盘输出单元内，

其中，当所述顶部托盘在所述第四步骤中被运送时，所述一组托盘被升高，使得下一个顶部托盘被定位在所述一组托盘的顶部上，并且在所述下一个顶部托盘上重复所述第一步骤到第四步骤。

7.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，在所述第三步骤中，所述托盘排出设备通过真空保持所述保护纸并且将该保护纸运送到所述托盘输出单元。

8.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，所述托盘排出设备利用真空或夹子保持或抓住空托盘以运送所述空托盘。

9.根据权利要求6所述的面板装载方法，其中，保护纸收集设备利用保护纸去除辊从所述面板除去所述保护纸，其中所述保护纸去除辊使粘在所述面板的底部上的所述保护纸的底部与该保护纸去除辊的外周面接触。

10.根据权利要求9所述的面板装载方法，其中，安装在输出处理器上的保护纸传感器确定在所述面板被运走之后所述保护纸是否被留在所述托盘中。