[发明专利]磁编码器及致动器

权利要求书

1.一种磁编码器，其特征在于，具有：

多极磁体，包括圆形的多极磁化面，该多极磁化面是N极及S极的各磁极在圆周方向以等角度间隔交替形成的；以及

第一～第四磁检测部，为了检测旋转磁场随着所述多极磁体的旋转而产生的变化，相对于所述多极磁化面，分别配置在其圆周方向上不同的角度位置，

所述第一磁检测部包括A相第一磁检测元件及B相第一磁检测元件，该A相及B相第一磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出存在90度相位差的正弦波状的A相信号和B相信号，

所述第二磁检测部包括A相第二磁检测元件及B相第二磁检测元件，该A相及B相第二磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出存在90度相位差的正弦波状的A相信号和B相信号，

所述第三磁检测部包括A相第三磁检测元件及B相第三磁检测元件，该A相及B相第三磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出与A相信号反相位的A相反转信号、和与B相信号反相位的B相反转信号，

所述第四磁检测部包括A相第四磁检测元件及B相第四磁检测元件，该A相及B相第四磁检测元件相邻配置，以使其感受面以一定的间隙与所述多极磁化面对置，并随着所述多极磁体的旋转，分别输出与A相信号反相位的A相反转信号、和与B相信号反相位的B相反转信号，

所述第二磁检测部的所述A相第二磁检测元件及所述B相第二磁检测元件，相对于所述第一磁检测部的所述A相第一磁检测元件及所述B相第一磁检测元件，分别配置在绕所述多极磁体的旋转中心的机械角大致相距180度的角度位置，

所述第四磁检测部的所述A相第四磁检测元件及所述B相第四磁检测元件，相对于所述第三磁检测部的所述A相第三磁检测元件及所述B相第三磁检测元件，分别配置在绕所述多极磁体的旋转中心的机械角大致相距180度的角度位置。

2.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，

具有信号处理部，该信号处理部从所述A相信号及所述B相信号，去除沿所述多极磁体的径向延伸的外部磁通导致的噪声成分、以及沿所述多极磁体的径向在相同方向延伸的外部磁通导致的噪声成分，

该信号处理部将A相信号的平均化信号、使A相反转信号的平均化信号反转的信号进行合成，去除A相信号中所包含的噪声成分，其中，该A相信号的平均化信号是通过将从所述A相第一磁检测元件及所述A相第二磁检测元件分别输出的A相信号进行合成而生成的，该A相反转信号的平均化信号是通过将从所述A相第三磁检测元件及所述A相第四磁检测元件分别输出的A相反转信号进行合成而生成的，

该信号处理部将B相信号的平均化信号、使B相反转信号的平均化信号反转的信号进行合成，去除B相信号中所包含的噪声成分，其中，该B相信号的平均化信号是通过将从所述B相第一磁检测元件及所述B相第二磁检测元件分别输出的B相信号进行合成而生成的，该B相反转信号的平均化信号是通过将从所述B相第三磁检测元件及所述B相第四磁检测元件分别输出的B相反转信号进行合成而生成的。

3.如权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，具有：

双极磁体，包括沿着圆周方向进行双极磁化的圆形的双极磁化面；以及

双极侧磁检测部，包括随着所述双极磁体的旋转、分别输出存在转1圈1个周期的90度相位差的正弦波状的A相信号及B相信号的一对磁检测元件，

所述双极磁体相对于所述多极磁体以同轴状态相邻配置，与该多极磁体一体旋转。