[发明专利]纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法，特别涉及包括通过卷绕方式进行纸张的存放和转出的纸张存放转出装置的纸张处理装置和纸张处理装置的控制方法。

背景技术

作为进行纸币等的纸张的存放和转出的纸张存放转出装置，已知包括与带一同卷绕纸张的卷绕鼓的纸张存放转出装置(以下，称为“卷绕式纸张存放转出装置”)。

以往，作为卷绕式纸币存放转出装置和包括它的纸币处理装置，例如已知特开平8-67382号公报、特开平2000-123219号公报以及特开平2005-293389号公报。

在这些以往的卷绕式纸币存放转出装置中，一对带或一条带和卷绕鼓夹持纸币，通过卷绕鼓卷绕这些带，纸币被一张一张存放。此外，在该纸币存放转出装置中，通过卷绕鼓将卷绕的带回卷，纸币被一张一张转出。此外，在特开平2005-293389号公报中公开的纸币存放转出装置中，受到控制，使得带的传送速度与传送路径的传送速度相等，并且鼓的驱动受到控制，使得存放的纸币的间隔成为一定。

这里，在近年的卷绕式纸张处理装置中，要求装置的小型化和存放量的增加。作为应对这些要求的有效的方法之一，有卷绕式纸币存放转出装置的卷绕鼓的小径化。

但是，在卷绕鼓的外周长比从被卷绕的纸币的前端至将接着被卷绕的纸币的前端为止的距离(以下，称为“存放间距(pitch)”小的情况下，由于带在每次被卷绕时带的外周长增加，所以产生带的外周长和存放间距大致相等的状态，该状态会持续片刻。在这个状态时，若多张纸币连续地被卷绕，则存放的纸币会偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕，所以从卷绕鼓的中心看的话能看到带的外径大的部分和小的部分。并且，由于纸币和带的厚度薄，所以通过带的外周长增加而该状态被解除为止需要卷绕相当多张数的纸币。例如，若以一定的周期传来的纸币被连续地卷绕，则存在100张以上的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕的情况。其结果，由于鼓的重心偏离，从而难以控制带卷绕速度，或者在鼓卷绕带时，挂在沿着鼓的外周而设置的导向装置(guide)。另外，这里所称的“卷绕鼓上的大致相同的位置”意味着从卷绕鼓的中心看大致相同的方向。

这里，参照图11说明存放的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置而卷绕的上述不合适的情况。

如图11(a)所示，在以往的纸币处理装置中，在传送路径上传来的纸币(接着卷绕的纸币)与带一同卷绕到卷绕鼓上。以下，将该卷绕鼓的外径设为d₁，将其外周长设为l₁，卷绕到卷绕鼓上的带的最外周的外径(以下，称为“带的外径”)设为d₂，将其外周长(以下，称为“带的外周长”)设为l₂。这里，将带的外径d₂例如设为49.3mm。此外，将以规定的旋转速度卷绕到卷绕鼓上的纸币的存放间距y例如设为155mm。此外，从卷绕到卷绕鼓上的纸币的后端至达到了传送路径与卷绕到卷绕鼓上的带的接点的接着卷绕的纸币的前端为止的距离(以下，称为“存放间隔”)z例如设为79mm。此时，带的外周长l₂是带的外径d₂和常数π的积，其值大约为155mm。即，带的外周长l₂与存放间距y之间的差变得无限小。此时，卷绕的纸币的前端和接着卷绕的纸币的前端位于卷绕鼓上的大致相同的位置。

其结果，如图11(b)所示，卷绕的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置。该状态随着带与纸币一同卷绕，带的外周长l₂增加而消除。但是，带和纸币薄，所以即使进行某种程度的卷绕，带的外周长l₂的增加也是缓慢的。因此，上述不合适的情况会长时间产生。

此外，即使是在卷绕鼓的外径d₁比49.3mm小的情况下，随着带与纸币一同卷绕，也存在带的外周长l₂接近存放间距y的情况。此时，也如图11(b)所示，卷绕的纸币偏向卷绕鼓上的大致相同的位置。