[发明专利]光学仪器的自动聚焦控制

权利要求书

1.一种在光学仪器中确定物体的距离的方法，该光学仪器包括由该光学仪器基于正被观察的物体的距离进行调节的聚焦机构，该方法包括如下步骤：

确定从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的值；

比较所确定的值与在物体位于参考距离处时从物体反射的光的相同特征的参考值；以及

在该光学仪器内的控制器中，基于所确定的值、所述参考值以及所述特征的值随物体的距离如何变化的记录来估计物体的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述特征是强度的峰值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述记录以表格的形式存储在该光学仪器中，该表格包含来自作为物体距离的函数的特征值的曲线图的采样点。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在表格中的两个值之间执行插值以产生估计。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于估计的距离调节聚焦机构。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述记录以表格的形式存储在该光学仪器中，该表格包含来自作为物体距离的函数的特征值的曲线图的采样点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在表格中的两个数值之间执行插值以产生估计。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述特征是强度的峰值。

9.如权利要求1所述的方法，在光学仪器中执行该方法，该光学仪器包括由该光学仪器进行调节的变焦聚焦机构，该方法进一步包括如下步骤：

a、调节变焦设置，好像物体的距离就是估计距离一样；

b、确定从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的新值；

c、减少变焦焦距设置；

d、确定从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的新值；

e、只要特征的新值超过了前一值就重复步骤c和d；

f、接受下述之一作为距离估计：(i)对应于前一值的变焦焦距；或者(ii)通过在新值和前一值之间进行插值而得到的变焦焦距。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述特征是强度的峰值。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述记录以表格的形式存储在该光学仪器中，该表格包含来自作为物体距离的函数的特征值的曲线图的采样点。

12.一种光学仪器，包括具有由该光学仪器基于正被观察的物体的距离进行调节的聚焦机构的透镜，该光学仪器包括：

处理器，该处理器确定从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的值；

位于该光学仪器内的控制器，该控制器比较所确定的值与在物体位于参考距离处时从物体反射的光的相同特征的参考值，该控制器被构造为：基于所确定的值、所述参考值以及反映所述特征的值随物体的距离如何变化的存储信息来估计物体的距离。

13.如权利要求12所述的光学仪器，其中，所述处理器是峰值检测器。

14.如权利要求13所述的光学仪器，进一步包括峰值检测器的时间平均计算。

15.如权利要求12所述的光学仪器，其中，所述物体是光码，所述光学仪器是光码扫描器。

16.如权利要求12所述的光学仪器，其中，所述控制器被构造为：基于距离估计来控制聚焦机构。

17.如权利要求12所述的光学仪器，其中，透镜聚焦机构是变焦机构，所述控制器被构造为基于距离估计来控制变焦调节机构，所述处理器被构造为：

a、调节变焦设置，好像物体的距离就是估计距离一样；

b、从处理器中获得从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的新值；

c、减少变焦焦距设置；

d、从处理器中获得从物体反射到该光学仪器的光的强度的特征的新值；

e、只要特征的新值超过了前一值就重复步骤c和d；

f、决定下述之一作为距离估计：(i)对应于前一值的变焦焦距；或者(ii)通过在新值和前一值之间进行插值而得到的变焦焦距。

18.如权利要求17所述的光学仪器，其中，所述处理器是峰值检测器。

19.如权利要求18所述的光学仪器，进一步包括峰值检测器的时间平均计算。

20.如权利要求17所述的光学仪器，其中，所述物体是光码，所述光学仪器是光码扫描器。