[发明专利]在三维路径导航系统中改变视角的设备与方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在三维(3D)路径导航系统中的视角改变设备和视角改变方法，更特别是，涉及一种视角改变设备和视角改变方法，其根据从3D路径导航系统的当前位置到引导点(GP)的距离信息，引导关于GP的导航路径，所述3D路径导航系统使用3D地图引导移动路径。

技术背景

通常，路径导航系统是可以通过使用嵌入式卫星导航终端如全球定位系统(GPS)识别当前位置从而引导用户通过路径到达目的点的系统。该路径导航系统收集从地球上空两万公里处轨道的24颗GPS卫星接收的经度、纬度和高度位置信息，并将该信息与配备在汽车中的独立传感器的输出信号进行比较。在这种情况下，路径导航系统检测当前位置，并使用汽车中配备的音频/视频(A/V)系统向用户提供当前位置、方向信息，以及其他方便的信息。

此类路径导航系统存储地图数据库，并提供各种行驶条件和道路地图，并使用地图数据库、各种行驶条件和道路地图，创建用于每条道路的各种交通规则数据。如上所述，由于路径导航系统可通过提供各种行驶条件、道路地图、实时交通信息来最大限度地利用道路，该路径导航系统可减轻整体的交通量。

以往的路径导航系统使用二维(2D)地图数据和二维陀螺仪传感器，例如，当汽车进入道路位于另外一个高架道路下方且与其平行的地方时，如在潜水桥(韩国汉江上的大桥之一)与盘浦大桥(韩国汉江上的大桥之一)中，使用2D陀螺仪传感器进行水平转换获得的汽车当前位置坐标无法测出汽车的当前位置是位于地面道路还是位于高架道路上。

因此，近来的路径导航系统使用三维(3D)地图数据和3D陀螺仪传感器，即使汽车位于地面道路和另一高架道路平行的地方，也可以准确显示当前车辆位置。此外，近来的路径导航系统正在不断致力于通过以三维显示周边建筑来向用户提供更符合现实的显示模式。

通常，通过路径导航系统向用户提供路线的识别距离在500至600米范围内。

图1是示出在使用以往的3D地图的路径导航系统中，关于引导点(GP)引导路径的显示模式的一个例子的示图。

参照图1，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，即，如参照数字为110的图中所示，当从当前位置到GP的剩余距离为610米时，由于透视角(perspective angle)较低，使用户不容易识别相应的转弯点。

如上所述，使用以往的3D地图的路径导航系统通过3D地图显示功能向用户提供接近现实环境的透视图，但是，其存在以下问题，即，虽然使用以往的3D地图的路径导航系统提供接近实际环境的现实透视显示画面，但是不向用户传递相对于GP的距离感。

此外，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，即，例如在如参照数字为120的图中所示的剩余距离为500米、参照数字为130的图中所示的剩余距离为350米、参照数字为140的图中所示的剩余距离为200米时，当GP不位于直行路段而是位于如右转、左转或掉头之类的路段时，由于使用以往的3D地图的路径导航系统3D显示位于行驶路径上的建筑，用户可能不容易识别被建筑物遮住的GP。

如上所述，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，即，虽然使用以往的3D地图的路径导航系统具有可显示3D地图并提供良好环境的优点，但是由于其与使用2D地图相比无法准确识别距离感，使其不适用于实际驾驶模式。因此，使用采取以往的3D地图的路径导航系统的大多数用户由于不确切的路径引导造成的不安感而倾向于使用2D平视显示模式。

因此，需要一种新的方法，其可以使用3D地图准确地提供距离感和关于GP的引导观察点，改善用户关于GP的识别。

发明内容

技术目的

本发明提供一种视角改变设备和视角改变方法，其根据使用三维(3D)地图的路径导航系统的从当前位置到引导点(GP)的剩余距离来为GP改变视角。

本发明还提供一种视角改变设备和视角改变方法，其基于使用3D地图的路径导航系统中的路径搜索数据与导航数据，使用从GPS接收的用户的当前位置、速度、剩余距离，改善关于GP的可见性和识别度。

本发明还提供一种视角改变设备和视角改变方法，其可根据使用3D地图的路径导航系统中导航距离与GP的情况，通过变更透视角度与缩放级别来改善用户对GP的识别度。

技术方案