[发明专利]车辆周围监视装置和车辆周围监视方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于驾驶车辆时的安全确认的辅助等的车辆周围监视装置和车辆周围监视方法，特别涉及显示车辆周围的拍摄图像的车辆周围监视装置和车辆周围监视方法。

背景技术

在驾驶乘用车等车辆时，对驾驶员而言，难以确认车辆的后方和侧面是否存在障碍物。于是，近年来，通过使用摄像机拍摄车辆的后方和侧面(以下，适当地统称为“后方”)，在监视器显示拍摄图像，以辅助驾驶员的周围监视或驾驶的车辆周围监视装置不断普及。通过使用这种车辆周围监视装置，例如，使车头冲里停在停车场的车辆后退并驶出停车场时，能够容易地在监视器上确认后方的状况，驾驶员能够更安全地进行驾驶。

作为使这种车辆周围监视装置发展的装置，提出了尝试使用多台摄像机对各种各样的驾驶场景进行全方位支援的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1记载的车辆周围监视装置使用分别朝向不同方向的多台摄像机拍摄车辆周围，合成多个拍摄图像，生成从车辆的上方的虚拟视点俯视到车辆的周围的图像(以下，称为“俯视图像”)。然后，显示组合了所生成的俯视图像和从车辆观察到周围的图像(以下，称为“辅助图像”)的复合图像(以下，简称为“复合图像”)。

辅助图像例如在车辆后退时为后方向的图像，在同乘者上下车时为左右方向的图像。驾驶员通过显示这种视图(view)，能够在通过俯视图像注意多个方向的同时，通过辅助图像详细地确认特定的范围的情况。

从提高使用方便性的角度来看，优选更容易了解、也就是具有较高的视觉识别性地向驾驶员传达辅助图像正在显示哪个方向的图像。于是，现有技术中存在在复合图像中显示用于表示辅助图像正在显示的是哪个方向的图像的信息的技术。

图1是表示现有技术的车辆周围监视装置的复合图像的画面结构的图。现有技术的视图10除了俯视图像20和辅助图像30以外，还在与此不同的其他区域显示图标40，该图标40表示辅助图像正在显示哪个方向的图像。根据这种视图10，驾驶员通过观察图标40就能够正确地识别作为辅助图像30显示的图像的方向(以下，简称为“辅助图像的方向”)。

专利文献1：国际公开第00/64175号小册子

发明内容

发明需要解决的问题

然而，图1所示的现有技术的复合图像存在以下的问题，即：由于需要在有限的画面中显示图标而不损害俯视图像和辅助图像的视觉识别性，所以不得不将图标显示得小。在图标较小时，驾驶员难以识别辅助图像的方向，可能会给安全确认造成影响。因此，优选俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向的全部都以较高的视觉识别性显示。

本发明的目的在于，提供能够以较高的视觉识别性同时显示俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向的车辆周围监视装置和车辆周围监视方法。

解决问题的方案

本发明的车辆周围监视装置所采用的结构包括：显示控制单元，在一个画面上显示从车辆的上方所见的所述车辆的周围的图像即俯视图像、以及从所述车辆所见的所述车辆的周围的图像即辅助图像；以及框线重叠单元，使包围与所述辅助图像对应的图像区域的框线，与所述俯视图像重叠而进行显示。

这样构成的车辆周围监视装置能够使包围与辅助图像对应的图像区域的框线重叠在俯视图像上显示。由此，能够不另外消耗画面区域、并且不给俯视图像的视觉识别性造成影响地显示辅助图像的方向。也就是说，能够以较高的视觉识别性同时显示俯视图像、辅助图像、以及辅助图像的方向。

本发明的车辆周围监视装置所采用的机构还包括：多台摄像机，安装在所述车辆上，并拍摄所述车辆的周围，所述显示控制单元使用所述多台摄像机的拍摄图像，合成所述俯视图像。

这样构成的车辆周围监视装置能够从安装在车辆上的多台摄像机的拍摄图像合成俯视图像，所以能够追随车辆的移动而显示俯视图像。

本发明的车辆周围监视装置所采用的结构为，所述辅助图像的水平视角比所述俯视图像的水平视角窄。

这样构成的车辆周围监视装置在一个画面显示具有更大的水平视角的图像的俯视图像、以及比俯视图像小的水平视角的辅助图像，所以能够通过显示图像使驾驶员确认车辆周围的较宽范围和较窄范围两者的情形。也就是说，能够一并向驾驶员提示在驾驶状况中应特别注意的区域等要更详细地显示的区域和较宽的范围的区域。

本发明的车辆周围监视装置所采用的结构为，所述显示控制单元切换并显示与所述俯视图像的不同的图像区域对应的多个辅助图像。