[发明专利]用于处理从机动车内向外摄取到的图像信息的方法和装置

权利要求书

1.用于处理从一机动车内向外摄取到的图像信息(1)的方法，具有

用于在所述图像信息(1)中检测一刮水器(4)的至少部分的步骤，

以及用于将所述图像信息(1)相应地划分为在质量方面高品质的(3)图像信息和在质量方面低品质的(2)图像信息的步骤，尤其是用于将所述图像信息(1)相应地划分为其质量等级大于一预给定的阈值的图像信息和其质量等级小于所述预给定的阈值的图像信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使一相位计数器与一刮水器(4)的两次彼此相继进行的检测之间的时间间隔同步，其中，借助于所述相位计数器将在一摄取到的图像通过所述刮水器刮拭之后紧接着摄取到的图像信息(3)分级为在质量方面最高品质的，将紧邻近地在一摄取到的图像通过所述刮水器刮拭之前摄取到的图像信息(2)分级为在质量方面最低品质的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过一检测到的刮水器阴影(4)将一单个图像的图像信息(1)在空间上划分为在质量方面高品质的图像信息(3)和在质量方面低品质的图像信息(4)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据对一刮水器(4)的检测交替地确定所述图像信息的质量，其中，在图像中检测到所述刮水器时实施所述空间上的划分以及在图像中未检测到一刮水器时借助于所述经同步的相位计数器实施所述质量分级。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过确定各个图像部分(2，3)的噪声系数来检测一刮水器，其中，将显示一高噪声系数(2)的图像部分(2，3)分级为在质量方面较低品质的以及将显示一低噪声系数(3)的图像部分分级为在质量方面较高品质的。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述图像信息(1)划分为各个图像部分(11，12，13，14，15，16，17)来检测一刮水器(4)，以及接着确定每个单独的图像部分(11，12，13，14，15，16，17)的亮度直方图(18，19)，其中，将与其它图像部分相比具有低曝光的图像部分评价为被所述刮水器(4)遮盖。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，附加地进行不同图像区域(2，3)的质量分级的可信度检验，其中，使用所述图像区域(2，3)的位置、最后检测到刮水器的时间和/或同步参数中的时间进行可信度评判。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，当存在关于一接通的车窗风扇的数据时，推延被分级为在质量方面高品质的图像信息，这些图像信息在一比通过所述刮水器(4)刮拭之后紧接着摄取更晚的时刻被摄取。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于一软件实现的PLL同步，在所述PLL同步中将图像中的所述刮水器的检测与一图像计数器的期满进行比较，其中，如果所述相位计数器的期满与所述刮水器的检测在时间上不同时发生，则确定一相位差，并且在此情况下通过改变待计数的图像的数量来改变所述图像计数器的期满，直到图像中的所述刮水器的检测与所述图像计数器的期满在时间上同时发生为止。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于所述质量分级与所述刮水器(4)的角度传感器数据的同步。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的方法，其特征在于曝光参数与所述刮水器(4)的检测的同步。

12.用于处理从一机动车内向外摄取到的图像信息的装置，具有

至少一个摄像机(24)和至少一个计算机单元(200)，

其中，所述计算机单元(200)将来自所述摄像机的图像信息划分为各个图像部分以及对于每个单独的图像单元实施一统计计算，

其中，所述计算机单元(200)将所述统计计算的数据用于判断：在相应的图像单元中是否存在一刮水器的至少一部分以及图像信息的质量等级是高还是低，尤其是所述图像信息的质量等级大于还是小于一预给定的阈值。

13.根据权利要求13的装置，其中，所述计算机单元附加地使用时间数据以进行所述统计计算，并且使用同步形式的、优选PLL同步形式的所述时间数据以通过预测来改进单独的图像部分中的所述刮水器的检测。