[发明专利]用于创建3D方向显像的方法与设备

权利要求书

1.一种用于生成三维3D方向显像的设备，所述设备包括：

路径生成单元，其使用路线算法在3D地图上生成路径数据；和

方向显像生成单元，其生成3D方向显像，由此形成与所述路径数据的曲线相同的曲线。

2.如权利要求1所述的设备，其中：

所述方向显像生成单元进一步包括方向显像起点搜索单元，其从路径数据设置方向显像起点，和

所述方向显像生成单元，基于从所述方向显像起点到构成所述路径数据的每个线性插补点的距离，生成3D方向显像。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述方向显像起点搜索单元，根据车辆的前行方向矢量和所述每个线性插补点的方向矢量之间的角度差，将预先设定的线性插补点设置为方向显像起点。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述方向显像起点搜索单元，从车辆的当前位置和所述路径数据开始的引导点，计算车辆的前行方向矢量，并从所述引导点和所述线性插补点，计算每个线性插补点的方向矢量。

5.如权利要求2所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，在路径数据的线性插补点之间生成追加插补点，并使用所述方向显像起点和所述追加插补点，生成3D方向显像。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，使用从方向显像起点开始的线性插补点间的距离之和，以及预先设定的屏幕上的3D方向显像的水平长度，生成追加插补点。

7.如权利要求6所述的设备，其中，当所述从方向显像起点开始的线性插补点间的距离之和小于所述3D方向显像的水平长度时，所述方向显像生成单元，向所述距离之和上，加上到用于距离之和的最后一个线性插补点的后一个线性插补点的距离，直到所述从方向显像起点开始的线性插补点间的距离之和变得大于所述3D方向显像的水平长度。

8.如权利要求6所述的设备，其中，当所述从方向显像起点开始的线性插补点间的距离之和大于所述3D方向显像的水平长度时，所述方向显像生成单元，使用所述从方向显像起点开始的线性插补点的距离之和与所述3D方向显像的水平长度之间的距离差，生成追加插补点。

9.如权利要求8所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，通过在所述从方向显像起点开始的线性插补点间的距离之和中减去所述3D方向显像的水平长度，来计算剩下的距离，并在从用于距离之和的最后一个线性插补点向所述最后一个线性插补点的前一个线性插补点移动所述剩下的距离的位置上，生成追加插补点。

10.如权利要求8所述的设备，其中，当从追加插补点开始的线性插补点间的距离之和大于所述3D方向显像的水平长度时，所述方向显像生成单元，使用所述从追加插补点开始的线性插补点间的距离之和与所述3D方向显像的水平长度之间的距离差，生成另一个追加插补点。

11.如权利要求8所述的设备，其中，当从所述追加插补点开始的线性插补点间的距离之和小于所述3D方向显像的水平长度时，所述方向显像生成单元，向所述距离之和上，加上到用于距离之和的最后一个线性插补点的后一个线性插补点的距离，直到所述从追加插补点开始的线性插补点间的距离之和变得大于所述3D方向显像的水平长度。

12.如权利要求5所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，当多个追加插补点被生成时，使用不同的颜色，生成对应包含在方向显像起点和追加插补点之间的或多个追加插补点之间的线性插补点的数量的3D方向显像。

13.如权利要求5所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，通过沿道路数据连接路径数据的第一个线性插补点与追加插补点，来生成3D方向显像的底边，在第一个线性插补点和追加插补点上，分别形成对应所述3D方向显像的尺寸的垂直线，并通过连接所述垂直线，生成3D方向显像。

14.如权利要求5所述的设备，其中，所述方向显像生成单元，检验预先设定数量的方向显像是否被生成，并在预先设定数量的方向显像已被生成时，终止3D方向显像的生成。

15.如权利要求14所述的设备，其中，方向显像的所述预先设定数量为至少一个，其可根据3D方向显像生成设备的处理容量发生变化。