[发明专利]传动设备,优选马达设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮/传动设备、优选马达设备，更具体地涉及一种能围绕至少一个输出轴线、响应于围绕不同轴线的输入旋转动力而供应输出旋转动力的传动设备、优选马达设备。此外，本发明涉及一种用于提供旋转的方法，以及用于确定用于这种传动设备、优选马达设备的设计和操作的参数的测试设备，以及相应的方法。

背景技术

当旋转体上作用有围绕与旋转轴线垂直的轴线的转矩时，将使旋转轴线自身围绕另一轴线旋转，所述另一轴线既垂直于所施加的转矩的轴线，又垂直于旋转轴线。此原理在回转设备中是公知的。该效果称为“进动(precession)”。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用前述原理的改进的传动设备、优选马达设备，以及用于通过所述传动设备、优选马达设备提供旋转的相应的方法。

由本发明通过在专利权利要求中阐明且在下面进行描述的不同方式实现此目的。

方式1至4和方式15涉及作为传动设备、优选马达设备形成的设备方案。方式5至12和方式16涉及作为用于提供旋转的方法形成的方法方案。方式13涉及一种设备方案，其作为用于确定用于根据本发明的传动设备、优选马达设备的设计和操作的参数的测试设备形成。方式14涉及一种方法方案，其作为用于确定用于根据本发明的传动设备、优选马达设备的设计和操作的参数的方法形成。

不同方式1至16在专利权利要求中给出。主权利要求由前序部分和特征部分构成。此结构是为了更好地理解权利要求的主题。特征分布在前序部分和特征部分中并不意味着前序部分的所有特征都是公知的和特征部分的所有特征都是新颖的，或反之亦然。权利要求的特征的价值与它们是否在前述部分中或在特征部分中无关。

根据方式1的方案通过权利要求1的主题实现。权利要求1的主题提供了一种用于提供围绕至少一个输出轴线的旋转的传动设备、优选马达设备，该传动设备、优选马达设备包括：安装成用于围绕第一轴线的旋转、围绕第二轴线的旋转和围绕第三轴线的旋转的体部，第一轴线取向为相对于第二轴线成一倾斜角，第二轴线和/或第三轴线构成传动设备、优选马达设备的所述至少一个输出轴线，其中体部围绕第三轴线的旋转引起倾斜角的改变；用于当第一轴线相对于第二轴线成大于0度且小于90度的选定倾斜角时在增加倾斜角的方向上向体部施加围绕第三轴线的转矩的装置；以及用于限制体部在减小倾斜角的方向上围绕第三轴线的旋转、使得第一轴线相对于第二轴线的倾斜角保持大于0度且小于90度的装置；该传动设备构造成使得能够将原动力(motive power)源与体部连接以使体部围绕第一轴线旋转；体部以大于临界角速度的角速度围绕第一轴线旋转，从而达到恒定或减小的倾斜角，由此开始或增加体部围绕作为所述至少一个输出轴线的第二轴线和/或第三轴线的旋转的输出角速度和/或输出转矩；体部具有小于每分钟20000转的特定临界角速度，优选从而增加围绕所述至少一个输出轴线的输出动力，其中所述特定临界角速度定义如下：该特定临界角速度为体部在以下情况下的临界角速度：当第一轴线相对于第二轴线的倾斜角为45度时；当第一轴线大致通过体部的质心时；当体部取向成使得体部的转动惯量大致被最大化时；在体部关于通过体部的质心并且正交于第一轴线的平面不对称的情况下，当在将体部安装在第一轴线上的可能的安装取向中选择导致体部的质心与第三轴线之间的距离较小的安装取向时；以及当连接臂长度a)在体部的质量小于0.1kg的情况下为5mm时，b)在体部的质量等于或大于0.1kg且小于100kg的情况下为25mm时，c)在体部的质量等于或大于100kg且小于1000kg的情况下为50mm时，以及d)在体部的质量等于或大于1000kg的情况下为100mm时，其中所述连接臂长度为连接平面和第一轴线的交点与第三轴线之间的距离，所述连接平面是正交于第一轴线且与体部相交并且与倾斜轴线相距的距离最小的平面。