[发明专利]在数字地图图像上显示路径信息

权利要求书

1.一种产生包括地图视图和路线信息的显示图像的方法，所述地图视图为三维透视正视图，且所述方法的特征在于：

(a)从与待显示于所述显示图像中的地图对象相关联的高度信息中确定(30)在所述三维透视正视图中所述对象是否遮蔽通往所述路线信息的视线；以及

(b)以依据所述地图对象是否被确定为遮蔽所述视线的格式来显示(32)所述地图对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示步骤(32)包含响应于确定所述地图对象遮蔽所述视线以允许至少部分看到所述地图对象后面的所述路线信息的格式来显示所述地图对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述格式选自：至少部分透明格式，和/或线框格式。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包含逐渐实施对地图对象的透明度的改变，借此所述地图视图平稳地改变。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述确定步骤(30)包含：

粗略判断步骤(30a)，其识别位于相机视点位置与所述路线信息之间的相应位置处的一个或一个以上地图对象，并排除其它地图对象，

精细判断步骤(30b)，其针对所述粗略判断步骤(30a)中所识别的所述地图对象中的每一者，基于(i)所述地图对象的高度，和(ii)所述相机视点位置与所述路线信息之间的所述地图对象的所述相应位置而评估所述地图对象是否遮蔽所述视线。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述粗略判断步骤(30a)包含下列子步骤：

识别(44)界定为多角形的候选区域(34)，所述多角形具有在相机观测位置(36)处的顶点和由所述路线信息上的点(38)界定的两个或两个以上额外角，其中所述相机观测位置(36)描绘相对于其对准所述三维透视正视图的观测位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述多角形是由所述相机观测位置(36)和所述路线信息上的两个点(38)所界定的三角形。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述精细判断步骤包含确定实现越过所述地图对象的未被遮蔽的视线将需要的正视阈值角(θ)，并判断所述地图视图的当前仰角是否满足所述用于实现未被遮蔽的视线的阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述确定正视阈值角的步骤包含下列子步骤：

将所述路线信息上的所述点(38)之间的几何线(39)划分(60)成分析线段(50)；

对于每一线段(50)，确定(62，64)所述仰角(θ)，所述仰角(θ)表示建构于所述线段(50)上的点(52)、地图地平面处的所述地图对象的点(56)与所述地图对象的所述高度处的所述地图对象的相同点(58)之间的直角三角形(54)的斜边与相邻边之间的相交角。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，其进一步包含忽略距所述相机视点位置的距离超过预定范围阈值的地图对象。

11.一种计算机程序产品，其包含可执行软件，所述可执行软件在由计算机处理器执行时实施根据任一前述权利要求所述的方法。

12.一种存储媒体(230)，其含有或携载根据权利要求11所述的计算机程序产品。

13.一种路线导航设备(100)，其经配置以产生包含与路线信息叠置的三维透视正视地图视图的显示图像，所述路线导航设备的特征在于，所述设备经配置而以依据所述地图对象是否被确定为在所述地图视图中遮蔽通往所述路线信息的视线的显示格式来显示三维地图对象。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述显示格式选自(i)在所述三维地图对象被确定为不遮蔽通往路线信息的所述视线的状况下的第一大体不透明显示格式，以及(ii)在所述三维地图对象被确定为遮蔽通往路线信息的所述视线的状况下的第二至少部分透明显示格式或线框显示格式。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述第二显示格式允许透过所述对象可看见所述地图视图中的所述对象后面的路线信息。