[发明专利]具有浮式活塞的液压致动器

权利要求书

1.一种液压致动器，所述液压致动器包括：

细长轴；

壳体，其限定了壳体腔，所述细长轴的至少一部分设置在壳体腔中，所述壳体设置成相对于所述细长轴移动，以控制与飞行器联接的几何构型可变的元件的定位；

设置在壳体腔中的所述细长轴上的第一活塞；

位于壳体腔中可移动地设置在所述细长轴上的第二活塞；和

位于壳体腔中可移动地设置在所述细长轴上的第三活塞；

所述第二活塞和第三活塞中的至少一个能够操作用于沿着所述细长轴在以下两个位置(i)和(ii)之间移动：(i)当第一受压流体源提供给壳体的流体具有的压力比由第二受压流体源提供给壳体的流体的压力大时处于相对于第一活塞的第一位置；(ii)当由第一受压流体源提供给壳体的流体具有的压力比由第二受压流体源提供给壳体的流体的压力小时处于相对于第一活塞的第二位置。

2.如权利要求1所述的液压致动器，其中：

第二活塞可移动地设置在位于壳体中的所述细长轴上，位于第一活塞和壳体的第一端壁之间；和

第三活塞可移动地设置在位于壳体中的所述细长轴上，位于第一活塞和壳体的第二端壁之间，所述第二端壁与第一端壁相对；

其中限定在第一活塞和第二活塞之间以及第一活塞与第三活塞之间的第一致动器体积设置成与第一压力源流体连通；和

其中限定在第二活塞和液压缸的第一端壁之间以及第三活塞与液压缸的第二端壁之间的第二致动器体积设置成与第二压力源流体连通。

3.如权利要求1或2所述的液压致动器，其中

所述细长轴限定了第一通道，所述第一通道设置用于在第一受压流体源和第一致动器体积的第一腔体部分之间运送流体，并且所述细长轴限定了第二通道，所述第二通道设置用于在第一致动器体积的第二腔体部分和第一受压流体源之间运送流体。

4.如权利要求1或2所述的液压致动器，包含

第一通道和第二通道，第一通道设置用于在第二受压流体源和第二致动器体积的第三腔体部分之间运送流体，第二通道设置用于在第二受压流体源和第二致动器体积的第四腔体部分之间运送流体。

5.如权利要求14中任一项所述的液压致动器，其中

第二活塞包含在第二活塞和壳体的内壁之间、围绕第二活塞外圆周设置的密封。

6.如权利要求1-5中任一项所述的液压致动器，其中

第三活塞包含在第三活塞与壳体的内壁之间、围绕第三活塞外圆周设置的密封。

7.一种伺服阀，包括：

具有第一壳体的第一伺服阀组件，所述第一壳体限定了第一流体通路；

具有第二壳体的第二伺服阀组件，所述第二壳体限定了第二流体通路；和

与第一伺服阀组件和第二伺服阀组件流体连通的液压致动器，所述液压致动器包括：

细长轴；

壳体，其限定了壳体腔，所述细长轴的至少一部分设置在壳体腔中，所述壳体设置成相对于所述细长轴移动，以控制与飞行器关联的几何构型可变的元件的定位；

设置在壳体腔中的所述细长轴上的第一活塞；

位于壳体腔中可移动地设置在所述细长轴上的第二活塞；和

位于壳体腔中可移动地设置在所述细长轴上的第三活塞；

所述第二活塞和第三活塞中的至少一个能够操作用于沿着所述细长轴在以下两个位置(i)和(ii)之间移动：(i)当第一伺服阀组件提供给壳体的流体具有的压力比由第二伺服阀组件提供给壳体的流体的压力大时处于相对于第一活塞的第一位置；(ii)当由第一伺服阀组件提供给壳体的流体具有的压力比由第二伺服阀组件提供给壳体的流体的压力小时处于相对于第一活塞的第二位置。

8.如权利要求7所述的伺服阀，其中

第二活塞可移动地设置在位于壳体中的所述细长轴上，位于第一活塞和壳体的第一端壁之间；和

第三活塞可移动地设置在位于壳体中的所述细长轴上，位于第一活塞和壳体的第二端壁之间，所述第二端壁与第一端壁相对；

其中限定在第一活塞和第二活塞之间以及第一活塞与第三活塞之间的第一致动器体积设置成与第一伺服阀组件流体连通；和

其中限定在第二活塞和液压缸的第一端壁之间以及第三活塞与液压缸的第二端壁之间的第二致动器体积设置成与第二伺服阀组件流体连通。